[嵌入式]STM32HAL库使用ESP8266模块

????????ESP8266模块是一个可是实现蓝牙和WiFi一体的模块，ESP8266 是一个完整且自成体系的 WiFi 网络解决方案，能够独立运行， 也可以作为 slave 搭载于其他 Host 运行。

ESP8266模块简介

ESP8266的工作模式

????????ESP8266一共具有3种工作模式，这三种工作模式softAP 模式，station 模式，softAP + station 共存模式三种。这三种模式对应着三种不同的状态。

1、station 模式

? ? ? ? 此时的ESPP8266模块可以当作是一个客户端，可以向服务端进行数据的下载与传输，可以比喻成此时的ESP8266就是一个不能开热点的手机，一般这种模式用于远距离传输。

2、softAP 模式

? ? ? ? 处于AP模式的ESP8266，此时就是一个服务端，也就是一个只能开热点，但是没有移动网的热点，一般这种模式用于近距离传输信息。

3、softAP + station 共存模式

? ? ? ? 在此模式下，ESP8266就是一个路由器既可以做服务端接收也可以当客户端连接路由器，进行联网传输和控制，也就是此时的手机可以实现有网热点的实现。

????????如果你需要做远程控制则选择的station模式，如果做像蓝牙一样的近距离控制则选择AP模式就可以了。

ESP8266的AT指令

需要详细了解ESP8266模块的AT指令则需要前往乐鑫官网下载模块资料手册

技术文档 | 乐鑫科技

????????在ESP8266模块给的手册里写明了不同的AT指令，分为基础AT指令、WIFI功能AT指令、TCP/IP相关AT指令。基本上每一种指令都是对应着一种模式。

1、基本AT指令

? ? ?

?在STM32种使用则是需要以下形式发送，每次结尾必须有“\r\n”，不然ESP8266则无法识别该指令

HAL_UART_Transmit(&huart3,"AT\r\n",4,50);

成功则会返回一个OK。

2、WIFI功能AT指令

?

3、TCP/IP相关AT指令

?ESP8266应用

1、STATION模式连接路由器

????????从图中可以看见，可以让WIFI模块用客户端模式去连接路由器，实现资源上传以及下载。而完成这个操作只需要3步即可，如下所示：

?在STM32运用中，则是用以下的操作

char mode[]="AT+CWMODE=1\r\n";
char Lap[]="AT+CWLAP\r\n";
char A_spots[]="AT+CWJAP_DEF=\"ESP32\",\"11111111\"\r\n";

定义好字符串之后，然后在初始化阶段进行一个一个使用，如下这样基本上就可以实现了

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart3,mode,strlen(mode),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,Lap,strlen(Lap),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,A_spots,strlen(A_spots),50);
HAL_Delay(10000);
/* USER CODE END 2 */

2、以电脑为服务器的TCP连接（手机与此方法一样）

步骤：

?这里就可以将这些写成函数，直接让一个函数实现TCP连接和TCP断开，格式和上面一样的

char mode[]="AT+CWMODE=1\r\n";
char Lap[]="AT+CWLAP\r\n";
char A_spots[]="AT+CWJAP_DEF=\"ESP32\",\"11111111\"\r\n";

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart3,mode,strlen(mode),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,Lap,strlen(Lap),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,A_spots,strlen(A_spots),50);
HAL_Delay(10000);
/* USER CODE END 2 */

3、以WIFI模块为服务器的TCP连接

连接步骤

?

而在使用ESP8266与STM32单片机进行通信，采用串口不定长接收STM32关于UART的接收方式_啵啵520520的博客-CSDN博客_stm32 uart接收

然后需要处理的就放到该处理的位置。