[嵌入式]百问网七天物联网课程笔记（第七天）

在第七天的课程中，分别使用单任务和多任务展示了基于stm32的mqtt通信控制led灯的操作。以下是之前我不会但是通过课程了解，觉得有比较记录的内容。

1. 如何在keil5中，一个启动项对应多个项目？
   右键单击项目名“SmartHome_MultTask”,选择“Manage Project Items”,在“Project Targets”栏新建一个项目
   2. .c文件文件图标下有个红色圈圈的意思，如上图“MQTTEcho.c”
   取消打勾“include in target build”，c文件就不会包含在该工程下。
   作用是区别不同的工程文件。
   
2. freeRTOS的任务通知
   发送通知：
   xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction );
   xTaskToNotify：任务句柄
   ulValue：通知的数据
   eAction：通知对应的动作（见下图）
   使用例子：
   等待通知：
   xTaskNotifyWait(uint32_t ulBitsToClearOnEntry,
   uint32_t ulBitsToClearOnExit,
   uint32_t pulNotificationValue,
   TickType_t xTicksToWait );
   使用示例：
   if(xTaskNotifyWait(0, 0xFFFFFFFF, &notify_value, pdMS_TO_TICKS(10)) == pdTRUE)
   {
   printf(“LED Task notify value is %d\r\n”, notify_value);
   ledDev->Write(ledDev, (unsigned char*)&notify_value, 1);
   }

创建一个新的队列。为新的队列分配所需的存储内存，并返回一个队列处理。
xQueueHandle xQueueCreate(
unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength,
unsigned portBASE_TYPE uxItemSize
);

使用示例：
xQueueHandle xQueue1;
// 创建一个队列，包含10个unsigned long值
xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) );

队列写函数：
portBASE_TYPE xQueueSendToToFront(
xQueueHandle xQueue,
const void * pvItemToQueue,
portTickType xTicksToWait
);
是一个调用xQueueGenericSend()的宏。
传递项目到一个队列中的前面。这个项是复制队列，不是引用。这个函数不能被中断服务函数调用。

portBASE_TYPE xQueueSendToBack(
xQueueHandle xQueue,
const void * pvItemToQueue,
portTickType xTicksToWait
);

是一个调用xQueueGenericSend()的宏。相当于xQueueSend()。
传递项目到一个队列中的后面。这个项是复制队列，不是引用。这个函数不能被中断服务函数调用。

队列读函数：
portBASE_TYPE xQueueReceive(
xQueueHandle xQueue,
void *pvBuffer,
portTickType xTicksToWait
);
一个调用 xQueueGenericReceive() 函数的宏。
从队列接收一个项目。这个项目通过复制接收，因此缓冲器必须提供足够大的空间。复制进缓冲器的字节数，在队列创建时已经定义。
这个函数一定不能在中断服务程序中使用。