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一、认识DMA
1.DMA框图
2.什么是DMA？
*DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU
CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？
因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理
3.DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
- 外设到内存
- 内存到外设
- 内存到内存
- 外设到外设
4.DMA传输参数
数据传输需要：
1 数据的源地址
2 数据传输位置的目标地址
3 传递数据多少的数据传输量
4 进行多少次传输的传输模式
5.DMA数据传输的四个要素
① 传输源 ：DMA数据传输的来源
② 传输目标：DMA数据传输的目的
③ 传输数量：DMA传输数据的数量
④ 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作
6.DMA的应用场景
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
外设到存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
存储器到外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
存储器到存储器 （例如：复制某特别大的数据buf）
外设到外设
二、串口DMA方式向上位机发送数据
1.实验要求
STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
2.通过STMCube配置项目
新建过程不再赘述，直接来到外设设置
(1)设置RCC
(2)设置串口
(3)使能中断
(4)DMA设置
点击DMA Settings的Add添加通道，传输速率设置为中速Medium
(5)模式设置
设置为Normal，右侧选择Memory
在System view下选择DMA
(6)时钟设置
3.在keil中设置代码
在main.c文件添加代码
uint8_t Senbuff[] = "Hello world！"; //定义数据发送数组
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);
编译无误后烧录,烧录步骤同上
4.连接烧录
① 烧录连接
② 程序烧录
我使用FlyMcu对程序进行烧录
打开生成的.hex文件
读取器件信息成功
然后点击开始编程
烧录成功。
三、运行串口发送数据
C8T6核心板boot0接0，打开XCOM串口助手，打开串口即可接收信号
试验成功
四、总结
DMA传输过程不占用CPU资源，可以边传输边运行其他任务，更加高效，还可以节省cpu资源，提高CPU的利用率。对于DMA的串口发送函数HAL_UART_Transmit_DMA，需要size匹配你要发送的字符串。它是一个好的搬运工，将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
通过本次学习，了解了中断的相关知识，并实操了点灯和串口通信。受益匪浅！
五、参考资料
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121076618?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903