前言

今天我们来进行PWM的学习，今天使用到的是通用定时器TIM14 ，在此之前我们已经简单学习过定时器的使用了，这样配置起来就会比较简单。

一、定时器及PWM的概述

1.通用定时器

TIMx主要功能通用TIMx定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

其中加粗部分是我们今天需要使用到的功能，今天只使用到1路pwm。

2.PWM

如图所示：
在这里插入图片描述
输出1个100Hz的脉冲，设置占空比为50的话，LED灯的亮度就是直接低电平点亮的一半，我们可以通过调整脉冲的占空比来调整LED灯的亮度，使LED灯逐渐变暗再逐渐变亮不断循环来实现呼吸灯的效果

二、配置步骤及代码实现

代码如下：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "sys.h"						//位带操作


static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
static TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
static TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

void delay_ms(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
		SysTick->LOAD = (168000)-1; // Count from 255 to 0 (256 cycles)
		SysTick->VAL = 0; // Clear current value as well as count flag
		SysTick->CTRL = 5; // Enable SysTick timer with processor clock
		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
}


void Tim14_init(void)
{
	//使能定时器3硬件时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
	//配置定时器3分频值、计数值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000/100-1;//计数值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//进行8400的预分频值 42*2Mhz/8400=10000hz 10000次计数就是1秒
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//在f407不支持，没有时钟分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	
	/*通道1工作在PWM1模式下*/
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//打开脉冲输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 80;		//比较值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效状态为高电平
	
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);

	//使能定时器3工作
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
	
}






int main(void)
{
	int16_t pwm_cmp=0;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

	//GPIOF9,F10初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
	
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);//配置gpio为复用功能
	
	//定时器 3初始化
	Tim14_init();
	while(1)
	{
		for(pwm_cmp=0;pwm_cmp<=100;pwm_cmp++)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM14,pwm_cmp);
			delay_ms(20);
		}
		
		for(pwm_cmp=100;pwm_cmp>=0;pwm_cmp--)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM14,pwm_cmp);
			delay_ms(20);
		}
	}
}