IWDG使用内部时钟LSI，频率约为37KHz。基本框图如下所示：
?内部包含一个8位的分频器，支持4、8、16、32、64、128、256分频。
内部包含一个12位的向下计数器。
假如时钟频率为32K，那么，看门狗的最大计数时间为：2^（8+12）/32k=2^5=32秒。
编程的流程：
?窗口机制：
?注意事项：
?相关代码：
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
? uint32_t tickstart;
? /* Check the IWDG handle allocation */
? if(hiwdg == NULL)
? {
? ? return HAL_ERROR;
? }
? /* Check the parameters */
? assert_param(IS_IWDG_ALL_INSTANCE(hiwdg->Instance));
? assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(hiwdg->Init.Prescaler));
? assert_param(IS_IWDG_RELOAD(hiwdg->Init.Reload));
? assert_param(IS_IWDG_WINDOW(hiwdg->Init.Window));
? /* Enable IWDG. LSI is turned on automaticaly */
? __HAL_IWDG_START(hiwdg);
? /* Enable write access to IWDG_PR, IWDG_RLR and IWDG_WINR registers by writing
? 0x5555 in KR */
? IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS(hiwdg);
? /* Write to IWDG registers the Prescaler & Reload values to work with */
? hiwdg->Instance->PR = hiwdg->Init.Prescaler;
? hiwdg->Instance->RLR = hiwdg->Init.Reload;
? /* Check pending flag, if previous update not done, return timeout */
? tickstart = HAL_GetTick();
? ?/* Wait for register to be updated */
? while(hiwdg->Instance->SR != RESET)
? {
? ? if((HAL_GetTick() - tickstart ) > HAL_IWDG_DEFAULT_TIMEOUT)
? ? {
? ? ? return HAL_TIMEOUT;
? ? }
? }
? /* If window parameter is different than current value, modify window?
? register */
? if(hiwdg->Instance->WINR != hiwdg->Init.Window)
? {
? ? /* Write to IWDG WINR the IWDG_Window value to compare with. In any case,
? ? even if window feature is disabled, Watchdog will be reloaded by writing?
? ? windows register */
? ? hiwdg->Instance->WINR = hiwdg->Init.Window;
? }
? else
? {
? ? /* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
? ? __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
? }
? /* Return function status */
? return HAL_OK;
}
/**
? * @}
? */
/** @addtogroup IWDG_Exported_Functions_Group2
?* ?@brief ? IO operation functions
?*
@verbatim
?===============================================================================
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ##### IO operation functions #####
?===============================================================================
?[..] ?This section provides functions allowing to:
? ? ? (+) Refresh the IWDG.
@endverbatim
? * @{
? */
/**
? * @brief ?Refresh the IWDG.
? * @param ?hiwdg ?pointer to a IWDG_HandleTypeDef structure that contains
? * ? ? ? ? ? ? ? ?the configuration information for the specified IWDG module.
? * @retval HAL status
? */
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
? /* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
? __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
? /* Return function status */
? return HAL_OK;
}
?
特别说明：
1.启动看门狗会导致LSI时钟自动开启。
2.窗口寄存器就是用来限制看门狗的计数器初始值，这个初始值必须小于窗口寄存器的值。
3.LSI的频率极不稳定，范围在20-60KHz，喂狗时最好开启一个使用LSI时钟作为基准的定时器来处理。
4.寄存器写保护打开后，喂狗时就会自动关闭。
5.看门狗启动后就不能再程序中关闭。
6.调试时看门狗可以冻结：调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()。
7.看门狗可以通过编程选项字节进行启动，IWDG_RLR的初始值为0xFFF，分频寄存器的初始值为0x00,4分频，窗口寄存器的值为0xFFF。