[嵌入式]STM32F103Timer学习笔记--寄存器版本

TIM3 定时器中断笔记

1.设置时钟源,采用外部高速时钟 F103是最大72MHz

2.APB1总线 挂载的TIM3的时钟

3.TIM3涉及到的寄存器

1. CR1

   ? [0] 使能计数器

? [4] DIR 设置计数方向

? [6:5] CMS 对齐模式

? [7] ARPE：自动重装载预装载允许位

? TIM3->CR1 |= 0X0081;

2. 设置预分频器(TIM3_PSC) APB1 36Mhz 经过自动倍频后给TIM3，分频7200，可以得到10Khz的频率（0.0001s）

   TIM3->PSC = 7200-1;

3. 设置自动重装载寄存器(TIM3_ARR) 自动装入初值

   TIM3->ARR = 5000-1; //5000次触发一次计数，则输出的定时时间为0.5s

4. 设置中断使能寄存器(TIM3_DIER) 开启中断

5. 设置中断优先级，和中断回调

工作原理：

TIMER3 的PWM 功能

1. 查阅中文手册介绍，涉及如下寄存器,学习每一个对应的寄存器的配置。

2. 工作原理

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空
比的信号。

通道1PWM 产生电路图

捕获比较寄存器(CCMR1)比较当前计数值（CNT）和装载CCR1的值，如果大于则溢出产生一个脉冲翻转信号.循环往复，就产生了PWM

通过配置对应寄存器使STM32在外部8Mhz 的时钟下对通道2 （LED PB5引脚）输出PWM

3. 让对应引脚进行复用。查阅手册

将此引脚配置成TIMER3 通道2的引脚输出。开发板直接连接LED0.可以观察PWM效果

RCC->APB1ENR|=1<<1; 	//TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;    	//使能PORTB时钟	
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;	//PB5输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;	//复用功能输出 	  	 
   
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->PB5

4. 寄存器配置

TIM3->EGR |= 1<<0; //初始化所有的寄存器
   		
TIM3->PSC = 7200-1;  // 得到 10khz的分频
TIM3->ARR = 100;     // 每次到100HZ.重新进行装载 ：10KZH --> 100HZ
   		
//在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM
TIM3->CCMR1 |= 6<<12; // 通道2 PWM模式，输出比较1模式。
TIM3->CCMR1 |= 1<<11;  // 输出比较2预装载使能 
TIM3->CCMR1 |= 1<<3;  // 开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能(寄存器) 读写操作仅对预装载寄存器操作， TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前寄存器中。
TIM3->CCMR1 &= ~(2<<0); //CC1通道被配置为输出	
// 使能定制器，并设置计数器向上计数，边沿对齐模式
TIM3->CR1 |= 0X0081; 	
TIM3->CCER |= 1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CCER &= ~(1<<5);// OC2高电平有效
   	
// 修改这个值5000，配合AAR寄存器与装载值10000，产生1hz的 50%占空比PWM
TIM3->CCR2 = 50; // PB5链接通道2所以是CCR2 : 50% 1HZ PWM

PWM 效果：

功能拓展：

? 将PWM 和 定时器结合，定时器产生中断，来修改CCR2的比较值，就可以实现呼吸灯效果。

呼吸灯效果：

参考
timer3-pwm学习笔记git
PWM定时器工作原理
STM32英文手册
STM32中文手册