[嵌入式]嵌入式计算笔记（基于STM32）

??TIM基本定时：给内部时钟源CK_INT频率，根据误差控制要求（或需要设定的计数器时钟CK_CNT频率），会计算预分频PSC的值。根据基本定时（更新）要求，会计算ARR的值。

$f_{CK\_CNT}=f_{CK\_INT}/(PSC+1)；$
$ARR=f_{CK\_CNT}/更新频率；$
误差为1ms，$f_{CK\_CNT}=1000Hz$
?

??TIM输出比较功能：给内部时钟源CK_INT频率，根据误差控制要求（或需要设定的计数器时钟CK_CNT频率），会计算预分频PSC的值。根据输出PWM信号的频率占空比要求，会计算ARR、CCR的值。

$PSC=(f_{CK\_INT}/f_{CK\_CNT})?1；$
$ARR=(f_{CK\_CNT}/PWM)?1；$
$CCR=(ARR+1)?占空比$
?

??TIM输入捕获功能：给内部时钟源CK_INT频率，根据误差控制要求（或需要设定的计数器时钟CK_CNT频率），会计算预分频PSC的值。根据输入PWM模式下捕获的CCR1，和CCR2值，会计算待测输入PWMx信号的频率和占空比。

$f_{PWM}=f_{CK\_CNT}/(CCR1+1)；$
$PWM\_Duty=(CCR2+1)/(CCR1+1)；$
$信号脉宽T_{pulse}=(CCR2+1)/f_{CK\_CNT}；$
$信号周期T=(CCR1+1)/f_{CK\_CNT}$

??总结：ARR、CCR、PSC从0开始要-1。
（粗略记忆）：CNT=INT/PSC；ARR=CNT/PWN；CCR=ARR*Duty
?

??已知DAC的量程和分辨率，给定一个数字量，能计算出输出的理论模拟电压；已知DAC的量程和分辨率，给定一个模拟电压，能计算出输出的理论数字量。

$分辨率=量化最大值=2^n（n表示转换器的位）；$
$量化单位=量程电压V_{REF+}/量化最大值；$
$对应输出电压=数字量?量化单位；$
$最小电压=量化单位$