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一、中断的介绍
中断是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等。中断异常通常是内核自身产生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常、预取值失败等。
处理器和外部设备的数据传输方式：
中断全过程：
中断过程执行示意图：?
中断的作用：
中断优先级：
中断向量：?
启动文件：
查找中断向量：
中断响应过程：?
?
中断通道：
中断优先级：
外部中断控制器：
?GPIO引脚的外部中断触发方式：
中断程序的编程步骤：
HAL库对中断的封装处理：
?由CubeMX生成的MDK工程中与中断相关的编程文件?：
由CubeMX生成的MDK工程中与中断相关的编程文件：
?以外部中断为例分析HAL库的中断处理流程：
?HAL库外部中断处理流程?：
外部中断所对应的中断服务程序：
?HAL库外部中断处理流程：
?HAL库外部中断处理流程?：
?HAL库外部中断处理流程：
?HAL库的外部中断处理流程：
外部中断数据类型和接口函数所在文件：
?成员变量Mode的取值范围：
?外部中断通用处理函数：
?外部中断回调函数?：
二、通过中断来控制LED灯
1.新建工程项目
?选择芯片STM32F103C8T6：
配置RCC：
?配置SYS：
将PB7选为外部中断触发器GPIO_EXTI，PA5是控制LED灯的，将它选择为GPIO_output：
?
?
?
??
??打开中断：
?
配置时钟：
选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
生成项目设置：
?
打开项目：
2.编写代码
在main.c里的添加一个函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
?3.编译运行
4.烧录结果
?
?
?三、STM32cubeMX+HAL库中断方式实现串口通信
1.创建工程项目
选择芯片STM32F103C8T6：
配置RCC：
配置SYS：
配置USART：
配置NVIC：
?
配置时钟：
选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
项目设置：
打开项目：
2.在keil下配置代码?
（1）在main函数前定义全局变量
char c;//指令 s:停止 t:开始
char message[]="hello Windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="t\n";//提示2
char tips2[]="s\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送（2）在main函数中设置接收中断
函数说明：
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)//函数原型
?功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
?大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
?接收到数据时，会触发串口中断。
?再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
?而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
?参数：
UART_HandleTypeDef *huart ? ? ?UATR的别名 ? ?
?huart1 ?*pData ? ? ??? ??? ??? ?接收到的数据存放地址
?Size ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ?接收的字节数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
（3）在main函数中的while循环里面添加传输代码
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}（4）在main函数下面重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
if(c=='s'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
else if(c=='t'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}（5）main函数全部代码
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
char c;//指令 s:停止 t:开始
char message[]="hello Windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="t\n";//提示2
char tips2[]="s\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
while (1)
{
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
if(c=='s'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
else if(c=='t'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
3.编译并烧录
4.?效果
?
四、总结
通过本次实验，我学会了STM32通过中断方式来控制LED灯和实现串口通信。知道了中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字节数据或者读取接收到的一字节数据。