[嵌入式]STM32CubeIDE 操作 LCD1602

?

补充内容：

?注意：所有的指令、数据读写都需要?"E" 有一个脉冲。

STM32CubeIDE首先要对芯片初始化，如图：

?书中的代码很全面但是不利于理解，简化一下，总体思路。

?1、通过RS引脚确定是写数据还是写指令。

2、读写控制端（RW）设置为写模式。

3、把数据或指令送到数据线上。（D0~D7）

4、给E一个高脉冲，将数据送入液晶控制器。

? ? WriteData(0x38);

/* 准备D0~D7?数据，设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口。

?*/

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET);?
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_Delay(2);

?? ?WriteData(0x01);

/*?准备D0~D7?数据，显示清零，数据指针清零。

?*/

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);

?? ?WriteData(0x06);

/*准备D0~D7?数据，写一个字符后地址指针加1

?*/
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_Delay(2);

?? ?WriteData(0x0c);

/*准备D0~D7?数据，设置开显示，不显示光标。码表见上图*/
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_Delay(2);

?? ?WriteData(0x80);

/*定位*/
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_Delay(2);

?? ?WriteData('W');

/*写入字符“W”*/
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RS_Pin, GPIO_PIN_SET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, E_Pin, GPIO_PIN_RESET);

?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RS_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,RW_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_SET);
?? ?__NOP();
?? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,E_Pin,GPIO_PIN_RESET);
?? ?HAL_Delay(2);

懂了噻：）?

?WriteData 函数用qt改写了一下，就知道为什么要这么弄了：）

? ? ? ? unsigned char dat=0x38;
? ? ? ? unsigned short Set_Pins=0;
? ? ? ? unsigned short Rst_Pins=0;
? ? ? ? if(dat & 0x01)Set_Pins|=0x0001;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0001;
? ? ? ? if(dat & 0x02)Set_Pins|=0x0002;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0002;
? ? ? ? if(dat & 0x04)Set_Pins|=0x0004;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0004;
? ? ? ? if(dat & 0x08)Set_Pins|=0x0008;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0008;
? ? ? ? if(dat & 0x10)Set_Pins|=0x0010;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0010;
? ? ? ? if(dat & 0x20)Set_Pins|=0x0020;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0020;
? ? ? ? if(dat & 0x40)Set_Pins|=0x0040;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0040;
? ? ? ? if(dat & 0x80)Set_Pins|=0x0080;
? ? ? ? else ? ? ? ? ?Rst_Pins|=0x0080;
? ? ? ? qDebug()<<QString::number(Set_Pins,2)<<"|"<<QString::number(Rst_Pins,2);