[嵌入式]STM32F407ZGT6|串口发送数据给上位机(定时)

功能：通过串口发送数据给上位机(定时)
涉及知识：串口通信、定时器、中断
参考资料：
https://blog.csdn.net/weixin_49079904/article/details/127517855?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/weixin_49079904/article/details/127577210?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/weixin_49079904/article/details/127614041?spm=1001.2014.3001.5502
这几篇看明白了应该问题不大(就是在这个基础上改的)

步骤：
1、一些初始化
2、使能 GPIO USART 定时器 中断 定时器中断
3、外设 引脚重映射
4、初始化 USART
5、初始化 串口设置
6、初始化 定时器
7、配置中断分组NVIC
8、编写中断服务程序

1、一些初始化

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIOA
	USART_InitTypeDef Usart_InitStructure;//USART
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;//TIM3

2、使能 GPIO USART 定时器 中断 定时器中断

	//使能定时器 及 外设时钟GPIOA  
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 外设时钟GPIOA
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能 USART1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能 定时器时钟TIM3
	//设置TIM3_DIER允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//参数2：指明使能的定时器中断类型 更新（该项目为更新）、触发、输入捕获

3、外设 引脚重映射

//PA9引脚重映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

4、初始化 USART

	//USART 初始化 仅需设置前两个参数即可，后面三个均为默认
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

5、初始化 串口设置

	//串口设置
	Usart_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
	Usart_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八个数据位
	Usart_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	Usart_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验
	Usart_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//失能硬件流
	Usart_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//发送接收使能
	USART_Init(USART1, &Usart_InitStructure); //将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init进行初始化
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//USART_CR1控制寄存器1  UE位激活USART

6、初始化 定时器

	//定时器初始化 通用定时器 四个参数即可
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//分频系数 500ms
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_InitStructure.TIM_Period = 5000-1;//自动重载计数周期值
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);

7、配置中断分组NVIC

	//中断优先级设计
	//配置中断分组NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//定义的初始化中断
	//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3

8、编写中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		USART_SendData(USART1,0x55);//发送数据
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位，该处
}

主函数总代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//USART
	USART_InitTypeDef Usart_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	
	//使能定时器 及 外设时钟GPIOA  
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 外设时钟GPIOA
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能 USART1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能 定时器时钟TIM3
	//设置TIM3_DIER允许更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//参数2：指明使能的定时器中断类型 更新（该项目为更新）、触发、输入捕获
	
	//PA9引脚重映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	
	//USART 初始化 仅需设置前两个参数即可，后面三个均为默认
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
	
	//串口设置
	Usart_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
	Usart_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八个数据位
	Usart_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	Usart_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验
	Usart_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//失能硬件流
	Usart_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx ;//发送使能
	USART_Init(USART1, &Usart_InitStructure); //将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init进行初始化
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//USART_CR1控制寄存器1  UE位激活USART
	
	//定时器初始化 通用定时器 四个参数即可
  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//分频系数 500ms
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_InitStructure.TIM_Period = 5000-1;//自动重载计数周期值
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);
	
	//中断优先级设计
	//配置中断分组NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//定义的初始化中断
	//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
	
	while(1);
}
	//6、编写中断服务函数
	//串口中数据是否发送
	//清除某中断线的中断标志位
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		USART_SendData(USART1,0x55);//发送数据
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}

时间2022/11/02
PS:没有编写上位机基础的姐妹其实可以下载一个“串口猎人”验证正确性