SYD8811是ARMM0的内核,所以是自带SystemTICK定时器的,这个定时器的时钟源和MCU是同一个时钟源,如果MCU使用的是64M_RCOSC的话这个定时器的时钟源频率能够达到64MHZ,由于MCU的运算速度的原因,对于SystemTick中断超过10US的情况,定时器可能会得不到及时响应造成中断不准确等,所以不建议使用快过10US的定时器.虽然有时间的限制,但是64MHZ这个时钟分辨率对于波形长度计算等这种需要读取计数值的情况依旧非常有用。
SYD8811有两种定时器，一种是基于32.768KHZ时钟源的低速定时器，另外就是基于MCU时钟的高速定时器，除了上面提到的SystemTICK，SYD8811内部还集成了高速定时器外设用于产生更快的定时器中断
，SYD8811集成的高速定时器外设在读取计数值的时候会概率出错，所以一般情况下是用来产生中断的，在只是使用一个高速定时器的情况下建议使用SystemTICK。
注意：低速定时器在MCU睡眠的时候依旧运行，但是不管是SystemTICK还是高速定时器外设在MCU睡眠的时候都会停止。
SystemTick中断
按照如下的初始化方式可以得到一个1MS的定时器，这里设置MCU的时钟源为内部64M,所以SysTick_Config函数配置重装载为64的话定时器周期为1US，设置为64*1000即为1MS（为了排除MCU算力不足的干扰，这里使用了1MS定时器来测试）
这里注意STUDIO要配置为正确的时钟源。否则代码可能运行不正常，点击如下图的Read按钮芯片的时钟源配置要如下图：
下载打开运行后可以在GPIO1上看到如下波形：
如果设置重装载值为64*10可以看到一个10US的定时器，得到的波形还是比较准确的，如下：
如果设置重装载值为64可以看到一个1US的定时器，但是因为MCU忙不过来的原因，得到的波形会变成1.27US偏差比较大，如下：
MCU时钟源配置为外部晶振
首先要说明内部64MRC时钟是用RC震荡电路来做的,准确度不如外部的独立晶振元器件,在某些特殊情况下要基于MCU时钟的外设或者模块(比如上面提到的SystemTICK)精度特别准确,这时候就要把MCU时钟源切换到外部晶振,把MCU时钟源切换到外部晶振有如下几点要注意:
一.因为外部晶振功耗比较大,所以建议用在不在乎功耗的场合
二.因为外部晶振起振时间比较长,所以使用外部晶振的时候也不适合睡眠
三.外部晶振没有PLL,所以使用外部晶振的时候MCU最高频率为32M
四.低速定时器也是可以设置为外部32MHZ晶振的分频,在这种情况下定时器也可以比较准确
使用外部晶振要在代码和配置上做如下几点修改:
1.在studio上配置MCU时钟源为外部晶振:
2.代码上配置时钟源为外部晶振:
3.代码不能够调用睡眠函数
经过上面的修改,在重装载值为641000的时候测试到的波形如下,可以看到这个2MS的精度很高:
重装载值设置为6410可以看到20US的定时器如下,算是比较准确的:
本文所提到的例程请看SDK的工程：Source Code\SYD8811_peripheral_misc\Systick_IRQ
源码请从如下地址下载:https://download.csdn.net/download/chengdong1314/86879992