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[嵌入式]STM32H7 DAC2+BDMA

最近准备用H7做一个小东西需要用到DAC2生成波形,本以为很简单的事,只需把之前在F4上做的例子搬过来就好,但是发现实际上有个坑。

之前的想法是DAC + DMA + TIM6 Trig,但是发现DAC2始终无输出,HAL_DAC_SetValue()直接输出电压却又是可以的。
研究了半天排除了TIM等其他问题,觉得应该就是DMA的问题。

查看手册发现DAC2是挂在APB4上
在这里插入图片描述
再查DMA发现APB4的设备连接的是BDMA2,能访问的SRAM只能是SRD-SRAM(32k)或者Backup SRAM(4k)。
在这里插入图片描述
(1)所以需要把DMA Buffer 定义到SRD-SRAM (0x38000000)

ALIGN_32BYTES (uint16_t dac_raw_data[DAC_BUFFER_SIZE]) __attribute__((section(".ARM.__at_0x38000000")))

本以为这样就可行了,发现还是无输出。。。
(2)一顿GOOGLE才发现在开启D-Cache的情况下还要进行Clean D-Cache操作,不然SRAM中的数据不会传到Cache中。。。

网上的参考代码:

#define TX_LENGTH  (16)
uint8_t tx_buffer[TX_LENGTH];

/* Write data */
tx_buffer[0] = 0x0;
tx_buffer[1] = 0x1;

/* Clean D-cache */
/* Make sure the address is 32-byte aligned and add 32-bytes to length, in case it overlaps cacheline */
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)(((uint32_t)tx_buffer) & ~(uint32_t)0x1F), TX_LENGTH+32);

/* Start DMA transfer */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buffer, TX_LENGTH);

自以为这样应该可以了吧,却发现DAC2还是没有输出。。。快崩溃了。
(3)后来百度看到参考【1】,其文中提到要将ADC,DAC的初始化放在DMA初始化之后。。。

终于有了输出,但是奇怪的是发现只有半个波,真是服了。。。
(4)再次研究,发现是SCB_CleanDCache_by_Addr()函数里面的长度是字节长度,u16的变量长度就要x2

经过一系列的骚操作终于出波形了。
在这里插入图片描述
(1)(2)(3)(4)四步一个不能少,写的不是很详细,点到即止,懂得自然就懂了。

参考文章:

  1. STM32H743 ADC1+DMA1 ADC3+BDMA CubeMX配置使用
  2. DMA is not working on STM32H7 devices
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加:2022-11-05 00:42:58  更:2022-11-05 00:44:34 
 
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