最近准备用H7做一个小东西需要用到DAC2生成波形,本以为很简单的事,只需把之前在F4上做的例子搬过来就好,但是发现实际上有个坑。
之前的想法是DAC + DMA + TIM6 Trig,但是发现DAC2始终无输出,HAL_DAC_SetValue()直接输出电压却又是可以的。 研究了半天排除了TIM等其他问题,觉得应该就是DMA的问题。
查看手册发现DAC2是挂在APB4上 再查DMA发现APB4的设备连接的是BDMA2,能访问的SRAM只能是SRD-SRAM(32k)或者Backup SRAM(4k)。 (1)所以需要把DMA Buffer 定义到SRD-SRAM (0x38000000)
ALIGN_32BYTES (uint16_t dac_raw_data[DAC_BUFFER_SIZE]) __attribute__((section(".ARM.__at_0x38000000")))
本以为这样就可行了,发现还是无输出。。。 (2)一顿GOOGLE才发现在开启D-Cache的情况下还要进行Clean D-Cache操作,不然SRAM中的数据不会传到Cache中。。。
网上的参考代码:
#define TX_LENGTH (16)
uint8_t tx_buffer[TX_LENGTH];
tx_buffer[0] = 0x0;
tx_buffer[1] = 0x1;
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)(((uint32_t)tx_buffer) & ~(uint32_t)0x1F), TX_LENGTH+32);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buffer, TX_LENGTH);
自以为这样应该可以了吧,却发现DAC2还是没有输出。。。快崩溃了。 (3)后来百度看到参考【1】,其文中提到要将ADC,DAC的初始化放在DMA初始化之后。。。
终于有了输出,但是奇怪的是发现只有半个波,真是服了。。。 (4)再次研究,发现是SCB_CleanDCache_by_Addr()函数里面的长度是字节长度,u16的变量长度就要x2
经过一系列的骚操作终于出波形了。 (1)(2)(3)(4)四步一个不能少,写的不是很详细,点到即止,懂得自然就懂了。
参考文章:
- STM32H743 ADC1+DMA1 ADC3+BDMA CubeMX配置使用
- DMA is not working on STM32H7 devices
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