[嵌入式]11_SysTick定时器

Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要 一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24位的倒计数定时器,计数到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NIVC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。

Systick中断的优先级也可以设置。

4个Systick寄存器

CTRL ??SysTick控制和状态器LOAD

SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL ?SysTick当前值寄存器CALIB

SysTick校准值存器

来自CM3权威指南:

对于STM32,外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8,内核时钟是HCLK时钟。

?

?

?固件库中的Systick相关函数:

SysTick_CLKSourceConfig()  //SysTick时钟源选择misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_ticks) /*初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断，
在core_cm3.h文件中*/

Systick中断服务函数:

Void SysTick_Handler(void);

源码详解:

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;    //控制及状态寄存器                   
  __IO uint32_t LOAD;   //重装载寄存器  
  __IO uint32_t VAL;    //当前值寄存器    
  __I  uint32_t CALIB;  //校准数值寄存器      
} SysTick_Type;


#define SCS_BASE            (0xE000E000)  //基地址
#define InterruptType       ((InterruptType_Type *) SCS_BASE)//重映射地址



//选择时钟源函数misc.h
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
// 断言 
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;//内核时钟源
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;//外部时钟源(AHB时钟的1/8)
  }
}




//配置ticks定时器ticks参数是几个时钟周期产生一个中断
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);  //判断传进来的必须是小于24位的值      
                                                                
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; //设置重装寄存器
   
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  //设置优先级

  SysTick->VAL   = 0;            //设置0                    
        
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择时钟源内核时钟源
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk  | //倒数到0的时候产生中断
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //使能定时器               
  return (0);                                                 
}





用中断的方式实现delay延时
Static __IO uint32_t TimingDelay;

//调用就一直执行,直到延时到
Void Delar(_IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
While(TimingDelay !=0);
}




//每次中断减一直到为0
Void SysTick_Handle(void)
{
if(TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--
}

}




Int main(void)
{
if(SysTick_Config(72000000/100)) //每秒是72MHZ,除1000就是1ms产生一次中断
{
While(1);//配置失败返回1在这里死循环。
}
Delay(200)//200ms

}

正点原子函数:

void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 算出1微秒需要多少个时钟周期 
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//1毫秒需要的时钟周期
}



void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
	temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}




void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}