什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）

在这里插入图片描述

②协议层

主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。

通讯的起始和停止信号

在这里插入图片描述

数据有效性

在这里插入图片描述

从图中可以看出I2C在通讯的时候，只有在SCL处于高电平时，SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据，SCL 信号线是保证数据同步。
响应

在这里插入图片描述

当SDA传输数据后，接收方对接受到的数据进行一个应答。如果希望继续进行传输数据，则回应应答信号（低电平），否则回应非应答信号（高电平）。

3、I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
①硬件I2C
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

②软件I2C
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

③两者的差别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。
?

二、AHT20温湿度传感器的数据采集

1.目的

使用STM32F103完成基于I2C协议（硬件I2C完成）的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

2.准备条件

STM32F103C8T6芯片、?AHT20温度传感器、pc机、串口调试助手

3.实现代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1TZNBqkWH_aRGktK8Wk8cTA?
提取码：qwer

4.线路连接

GND — GND
5v — 3v3? ?（左边USB接口一定要接5v接口，否则显示的温湿度为0）
TXD — A10
RXD — A9

?其中SDA接B7；? SCL接B6

5.烧录

烧录结果：

打开串口运行?

?对着芯片呼气，可以发现温湿度都明显提高，实验成功

三、OLED屏显和汉字点阵编码

1.目的

使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能

1) 显示自己的学号和姓名；?

2) 显示AHT20的温度和湿度；

3) 上下或左右的滑动显示长字符

2.准备

在上个项目基础上加一块OLED显示屏

3.功能实现

3.1??显示自己的学号和姓名

1、实现代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1vawtPaudZmzuWdMjImrF3Q?
提取码：qwer

2、修改代码

打开test.c，输入自己的名字和学号

?3、添加点阵字

取模

?修改字体代码?

?4、编译烧录并运行

结果：

?3.2? ?显示AHT20的温度和湿度

1、实现代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1fwpkkrHpujE57SGZBOXlmQ?
提取码：qwer

2、编译烧录并运行

结果：

????? ??

可以看到温湿度有明显变化

3.3? ?上下或左右的滑动显示长字符

?1、实现代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1KhdrhXcBWLVsky-pVAXH_A?
提取码：qwer

2、修改代码

打开test.c，输入自己的一句话

?添加点阵字按照上面步骤即可，这里不再重复

修改点阵字代码

?3、编译烧录并运行

?结果：

四、总结

? ? ? ? 在第一个串口显示温湿度实验时，一开始的时候那个USB我接的是3v3接口，结果显示的温湿度全部为0，刚开始我还以为是代码或者是芯片的问题，但通过我逐一排查才发现，USB应该是要接5v接口的，于是我又更改这个接口，然后烧录并运行串口，结果显示的温湿度都正常，这才解决了这个问题。总的来说，本次实验个人觉得是非常有意思的，收获也不少，感觉很棒。