[嵌入式]单片机代码分层

1.在代码中我会将整个工程分为三层：硬件层，中间层，应用层：

硬件层：

? ? ? ? 1.主要是硬件的初始化，以及从硬件中采集数据。初始化没什么好讲的，我们主要讲如何接受采集的数据。

? ? ? ? ?2.硬件层就是我们的传感器，我们需要将传感器中的数据读出来。我们知道，读数据其实就是将DR（data resigster）中的数据放到一个变量中。

? ? ? ? 3.一般采集数据有两种方式：一种通过中断触发后然后读数据（例如串口数据在中断中接收），另一种通过主动轮询读数据（例如ADC数据采集(非中断)）。

? ? ? ? 4.为了达到分层效果，意味着我的bsp.c和bsp.h这两个文件不能包括任何外部的头文件（由开发人员自己写的），只要保证这种效果，分层自然开始了。

? ? ? ? 5.当然我们这里的数据要如何发送给中间层去简单的处理，这里还是分中断方式和非中断方式：中断方式采用函数回调的方法，非中断方式采用返回值的方法。

中间层：

? ? ? ? 1.这一层是对采集到的原始数据做处理的，将采集到的冰冷的数据进行处理，得到不同的信号，状态。

? ? ? ? 2.同理这一层我们也不包含任何自己写的外部头文件，只要参杂了任意自定义的头文件那么就表示分层失败。

? ? ? ? 3.这一层一个入口（硬件层采集到的数据），一个出口（信号，状态等等）。

? ? ? ? 4.如果应用层有多个应用需要去读中间层返回值，那么我们这时候就不能用单一函数去返回处理出来的状态，而要用一个全局变量去接处理出来的状态，然后大家可以通过访问这个全局变量知道自己相应的要做什么（比如按键按下，长按开灯，短按电机转起来）。当如果只要一个应用层去读中间层的状态，那么我们直接让中间层处理完毕的数据返回即可。

? ? ? ? 5.中间层一般涉及到的难点应该也能叫做算法：比如ADC滤波，串口数据队列

应用层：

? ? ? ? 1.这一层可以说是最难写的，需要将所有的中间层或者硬件层的数据组织起来，如果组织不好将会导致写出来的应用到处是bug，或者后面开发时需求一改，整个应用层逻辑全部打乱。

? ? ? ? 2.当然这一层我们一般都是调用中间层，然后将中间层返回的状态做最终的处理。比如就点亮一个普通的灯，这个灯可能会读很多状态，按键按下开灯，再按下关灯，ADC采集到低电压灯闪烁，档位调节改变亮度等等。

? ? ? ? 3.例如我需要处理串口接收到的数据（TDE模块），我需要获取串口中断发生的情况，需要用到定时器计数，需要用到串口中间层处理完毕后的数据。 当然我还需要一些功能函数

? ? ? ? 4.如果遇到更改IC的情况，只要我们硬件层和中间层做好的分离，我们只要稍微改动硬件层就可以，因为从目前逻辑来看，中间层实际也不和硬件直接相关。

? ? ? ? ５.如果我们在写应用层的时候，发现了统一的处理应用，我们也可以打包，让应用层也具有可移植性

最后：

? ? ? ? １.最后我们初始化硬件，调用应用层就可以了，中间层已经被应用层调用过一遍了。