[嵌入式]stm32f407VET6 系统学习 day02 GPIO 引脚的按键 中断，中断设置 （配置）

1.中断基本知识

1.知识点： STM32的所有中断（内部或外部)都是由NVIC（嵌套向量中断控制器）控制
注意:在KEIL5工程中的fwlib分组中，misc.c文件提供了NVIC相关的固件库函数。

2.中断源 ：引起CPU中断的根源，称为中断源。

3.中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处玛事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点)，称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构)。

2.中断分类

1. STM32中断系统包括内部中断和外部中断

1.内部中断是指STM32内置外设或接口产生的中断，如定时器TIMx、串口UART中断等。

2.外部中断是指独立于STM32的外部器件，通过I/O引脚产生的请求STM32处理的中断，
FLASH如按键、Lora模块请求的中断等。

?3.中断分组 ，每个组的优先级，与响应优先级

4.内部中断的使用 的配置?

1.第一步:配置NVIC属性，包括:

1.配置IRQ号;
2.中断优先级(组优先级和组内子优先级)

3.使能对应的IRQ中断。

5.外部中断的使用 配置

1.配置外部的中断线

2. 配置流程

3.代码：

.h 文件

#ifndef __MYEXIT_H__
#define __MYEXIT_H__

void MYEXIT_init(void);//初始化


#endif

.cpp?

#include "MYEXIT.h"
#include "stm32f4xx.h"  //头文件
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "KEY.h"
#include "LED.h"
#include "mysystick.h"


void MYEXIT_init(void)//初始化
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//中断使能
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组
	
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource5);//绑定端口
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);//绑定端口
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource6);//绑定端口
		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);//绑定端口
		
	  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5 | EXTI_Line4 |EXTI_Line6 |EXTI_Line13;//那根中断线
	  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置中断和事件
		EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
		EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断使能
		EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;//设置抢占优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //设置响应优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;//设置抢占优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //设置响应优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
		
		
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;//设置抢占优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //设置响应优先级
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	 static int BEEP_a=1;
	 static int LED=1;
	  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)//按下KEY2
   { 
      delay_ms(20);
			if(key_youxi()==2)
			{
					if(LED%2==1)
					{
						select_led(2);
						LED++;
					}
					else if(LED%2==0)
					{
						close_num_led(2);
						LED++;
					}
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
   }
   else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)  //按下KEY3
   {
        delay_ms(20); //消除抖动
				if(key_youxi()==3)
				{
						if(BEEP_a%2==1)
						{
							openBeep();
							BEEP_a++;
						}
						else if(BEEP_a%2==0)
						{
							closeBeep();
							BEEP_a++;
						}
				}
				
				EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
   }
	 
     
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	static int LED=1;
	delay_ms(20);
	if(key_youxi()==1)
	{
		    if(LED%2==1)
				{
					select_led(1);
					LED++;
				}
				else if(LED%2==0)
				{
					close_num_led(1);
					LED++;
				}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	 static int LED=1;
	
		delay_ms(20); //消除抖动
		if(key_youxi()==4)
		{
				if(LED%2==1)
				{
					select_led(3);
					LED++;
				}
				else if(LED%2==0)
				{
					close_num_led(3);
					LED++;
				}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	 
}

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