STM32G030C8T6
文章目录
实验要求
DMA-ADC多通道采集实验
拨动五向按键采集光强光敏电阻实际电压与五向按键拨动方向
通过 DMA 搬运数据
将数据打印到串口调试工具
实验思路
在按键中断服务程序中启动 ADC 进行采集
ADC采集结束后自动发起一个 DMA 搬运请求
DMA 请求控制总线，搬移数据，搬移完成之后触发一个搬移完成中断
在 DMA 搬移完成中断回调函数中，打印数据数组中 ADC 采集的两个数值
实物展示
底板
核心板与传感器模块
Light 原理图分析
实物看完了就要看原理图了，通过实物大家应该知道要看那些原理图了吧？
看原理图的同时要对照着实物来使用，因为核心板、传感器模块和底板的标号不一定相同
光敏模块
从电路图可以看出OUT为 A1
从接口可以看出 A1 位于 P1 从上往下第 4 号位
下面要看底板原理图的传感器模块拓展接口（传感器模块底座）
传感器模块底座
底板原理图中的传感器模块拓展接口即光敏模块针脚的底座
P1 从上往下第 4 号位碰巧也是 A1
因为传感器模块（光敏模块）、底板以及核心板都由各自厂家生产，所以原理图上有着各自的标准，一味地按照网络标号
A1去寻找，无异于刻舟求剑。此处是碰巧了名字一样，这一点一定要谨记。
我们找到了传感器对应的底板的接口（针脚的底座）后
针脚底座通过底板的连接到核心板底座最后连接到核心板上
所以我们下一步就是找与之相对应的核心板对应的底板接口（核心板底座）
核心板底座
A1 在 CON2 右边从下往上第 2 位
这里是直接看
网络标号，而不是看位置，大家知道为什么吗？
因为传感器模块底座通过底板上的走线与核心板底座相连，不看网络标号难道看电路图吗？哈哈！
下一步看核心板原理图的针脚图
个人习惯叫针脚图，而不是引脚图，最后一步才是看引脚图
看完了底板上的核心板底座，就要看插在核心板底座上的核心板针脚图，对应起来
找到核心板针脚与核心板底板对应的位置
核心板针脚
虽然名字和上图一样都叫核心板底座，但该图是核心板的针脚图，严格意义上来说，核心板底座指的是底板上的核心板底座
找到 CON2 右侧从下往上数第 2 位，其的网络标号为 A1
挺好记的都一样，也是巧合！它只是一个网络标号，完全可以叫别的名字，你如果是核心板厂家，你就不想叫他
A1，那它就不是A1，它可以叫CXK
然后在核心板原理图中找到网络标号CXK对应的引脚就是
这里是A1是巧合，切记切记切记
传感器针脚和传感器底座也是同理，网络标号不一定一样，如果你不转变思维还是按着网络标号寻找，那…换了个不合群的厂家，你就…有的找了
懂得都懂，不懂得多看两遍，下面就到最后一步了！
根据找到的核心板针脚的网络标号去核心板原理图（引脚图）上找与之网络标号对应的核心板引脚
就完事了！
核心板
不难发现网路标号为 A1 的针脚，其就连在引脚 PA4 上！
Key 原理图分析
五向键ADC略有不同，一起来看看吧
五向按键
五向键是直接焊在底板上的，没有针脚和底板
其ADC数模转换网络标号为 ADC_KEY，直接连接到核心板的底座
核心板底座
此处应看对应的网络标号
发现 ADC_KEY 在 CON2 左侧从下往上第 2 位
下面就是核心板针脚图
核心板针脚
核心板针脚图中 CON2 左侧从下往上第 2 位的网络标号也为 ADC_KEY
下面就去核心板原理图找 ADC_KEY 对应的引脚
核心板
不难发现网路标号为 ADC_KEY 的针脚，其就连在引脚 PA1 上！
原理图到这就看完了，下面就是使用 Cube MX 配置环境了
Cube MX 环境配置
串口配置：USART1 - 波特率 - 115200
按键中断：PA8 - GPIO_EXTI8 - NVIC勾选按键 4-15 中断
五向键ADC采集：PA1 - ADC1_IN1
光敏ADC采集：PA4 - ADC1_IN4
DMA设置：
1. ADC 里 DMA 请求要使能
2. 点击 ADD - ADC
3. CHANNEL 1 方向：外设→内存
4. 模式： 普通(不选择循环)
5. 增量模式： 在内存一侧要打钩
6. 数据传输宽度： 选择半字
代码编写
gpio.c
/* USER CODE BEGIN 2 */
// 此处必须是uint16_t，因为在Cube MX中所配置的就是Half Word——半字节——16位
uint16_t buf[2];
// 上升沿按键中断回调函数
// 只要按下按键就会执行ADC-DMA
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)buf, 2);
}
}
/* USER CODE END 2 */
adc.c
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include <string.h>
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
// 此处必须是uint16_t，因为在Cube MX中所配置的就是Half Word——半字节——16位
extern uint16_t buf[2];
// 输出重定向，将printf重定向到串口
int fputc(int ch, FILE* f)
{
while ((USART1->ISR & 1<<7) == 0){}
USART1->TDR = ch;
return ch;
}
// ADC完全转换中断回调函数
// 进入到该函数中即意味着数据全部转换完成，即可在函数体中对其做出处理
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
// 输出到串口
printf("key=%d light=%d", buf[0], buf[1]);
// 停止DMA搬运
HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);
// 清空ADC缓存区
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
/* USER CODE END 1 */
实现效果
思考
首先恭喜你看完了，祝你有所收获
现在思考一下串口调试助手上显示的值有何意义？是否是正确值？该如何改进呢？
未完待续…