说明：
stm32有三种更新固件的方式，分别为（1）DFU模式（ Development Firmware Upgrade 即“开发固件升级”）；（2）SWD/JLINK 下载 （3）第三方bootload下载；
一、DFU模式
DFU模式原理主要依靠stm32自带bootload，也就是开机的时候，按住boot键，然后上电；
在驱动安装正常的情况下，查看设备管理器会出现STM32BOOTLOAD的设备；此时就可以通过USB或者串口直接烧录固件；
STM32CubeProg
这里介绍一款软件，也就是stm32自带的STM32CubeProg软件：
下载和安装
关于安装请参考这篇文章：
https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/107686371
下载固件
首先将stm32按住boot键，然后插入USB连接电脑，检查设备管理器是否出现STM32BOOTLOAD；
如下如所示：
（1）点击使用usb连接；
（2）选择下载固件；
（3）加载hex或者axf文件格式的固件；
（4）点击烧录；
二、SWD/JLINK 下载
使用swd下载固件的可以使用STLINK软件或者是Keil等IDE，但是需要连接stm32的SWD两条线；
一般需要调试程序的时候就需要用这个方式，也主要是为了调试程序；
三、第三方bootload下载
第三方的bootload和第一种bootload的区别就在于，第一种是stm烧写到rom上的，芯片出厂就有的；
而第三方的bootload一般存在芯片的flash区，一般是0x8000000开始；也就是和固件放在同一个位置，可以理解就是固件的一部分；
但是第三方固件的好处就是下载的方式特别的灵活，可以使用任何一种通信接口进行固件更新，只要可以传输数据就行；
比如说网络升级、串口、can总线、spi、usb等等