ros中设置串口连接
- 查看当前设备USB设备
$ ll /dev/ttyUSB*
会输出下面所链接的串口
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 7月 12 10:24 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 7月 12 10:24 /dev/ttyUSB1
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 2 7月 12 10:24 /dev/ttyUSB2
在这三个串口中找到一个是USBStm32的串口
进行一个个查询
$ cat /dev/ttyUSB2
如果查看到一个出现乱码，就证明他是tm32
2.找到tm32设备号
udevadm info /dev/ttyUSB2
输出
P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-7/2-7.3/2-7.3:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2
N: ttyUSB2
S: serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0
S: serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:7.3:1.0-port0
S: ttyUSBStm32
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:7.3:1.0-port0 /dev/ttyUSBStm32
E: DEVNAME=/dev/ttyUSB2
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-7/2-7.3/2-7.3:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2
E: ID_BUS=usb
E: ID_MM_CANDIDATE=1
E: ID_MODEL=CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller
E: ID_MODEL_ENC=CP2102\x20USB\x20to\x20UART\x20Bridge\x20Controller
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
E: ID_MODEL_ID=ea60
E: ID_PATH=pci-0000:00:14.0-usb-0:7.3:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_00_14_0-usb-0_7_3_1_0
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001
E: ID_SERIAL_SHORT=0001
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_DRIVER=cp210x
E: ID_USB_INTERFACES=:ff0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Silicon_Labs
E: ID_VENDOR_ENC=Silicon\x20Labs
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Cygnal Integrated Products, Inc.
E: ID_VENDOR_ID=10c4
E: MAJOR=188
E: MINOR=2
E: SUBSYSTEM=tty
E: USEC_INITIALIZED=80742
看最上面P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-7/2-7.3/2-7.3:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2
中的2-7.3就是设备号
- 把tm32设备号写入配置文件里面
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/50-keenon.rules
修改完成之后，保存退出！
- 输入
sudo service udev reload //重新载入
sudo service udev restart //重新启动
sudo udevadm trigger //触发
//三条命令之后配置即可生效
同理设置lora模块同样操作就可以设置完成。
通过“udevadm info /dev/LoRa”来判断那个是LoRa设备
通过查看版本号来区分的
md5的数值查询
md5sum 图片name
|