[开发工具]Ubuntu18.04 + VSCode + CMake

Ubuntu18.04 + VSCode + CMake

• VSCode安装不必多说
• VSCode安装完成后，在扩展中搜索安装以下扩展插件
  • C/C++
  • C/C++ Compile Run
  • CMake
  • Cmake Tools
• 在项目中新建.vsocde文件夹，在文件夹中加入launch.json、task.json、c_cpp_properties.json三个配置文件
• launch.json 按F5调试的时候会执行这个配置文件，该配置文件的作用是运行编译生成的可执行文件，所以按照流程我们首先要编译生成可执行文件，编译生成可执行文件的操作由task.json完成，所以我们要在launch.json中要指明task.json中的任务名称，让其先执task.json编译生成可执行文件，然后再执行launch.json运行编译生成的可执行文件。

	{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
            "type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg
            "request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
            "program": "${workspaceFolder}/build/${fileBasenameNoExtension}", // 将要进行调试的程序的路径
            "args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
            "stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处，我一般设置为true
            "cwd": "${workspaceFolder}/build", // 调试程序时的工作目录
            "environment": [], 
            "externalConsole": false, // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台，但是最新版cpptools有BUG
            "MIMode": "gdb", // 指定连接的调试器，可以为gdb或lldb。但目前lldb在windows下没有预编译好的版本。
            "setupCommands": [ // 用处未知，模板如此
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": false
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build",// 这个地方很关键，指明task.json中的任务名称
        }
    ]
}

• task.json 见名知意，执行一些任务的配置文件

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",//任务名称，launch.json会调用
            "type": "shell",
            "command": "mkdir build; cd ./build; cmake ../; make",//shell命令 利用CMakeLists.txt编译程序
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

• c_cpp_properties.json 主要用于在代码编写过程中检索头文件，没有该配置文件不影响编译运行，但是在代码中会提示找不到头文件什么的。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [// 头文件路径
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/local/opencv4.2/include/opencv4/**",// opencv
                "/usr/local/darknet/include/**",// darknet
                "/usr/local/seetaface6/include/**",// seetaface6
                "/usr/local/cuda-10.0/include/**"// cuda
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",// 编译器路径
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

• 目录结构大致如下
  ProjetcName
  ├── build
  ├── CMakeLists.txt
  ├── test.cpp
  └── .vscode
  ├── c_cpp_properties.json
  ├── launch.json
  └── tasks.json