JetsonNano教程：PyCharm 远程调试运行及本地与远端文件同步
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前言
JetsonNano 是基于ARM的嵌入式设备，目前JetBrains官方没有支持ARM的Pycharm安装包，所有是没有办法直接在JetsonNano上直接安装Pycharm进行安装的（ps：已经有支持mac M1[ARM架构]的最新版本，小尴尬，哈哈哈哈），同时嵌入式设备资源有限，在上面安装一个这样的IDE好像有点浪费，所有，我们可以在自己的常用开发设备上安装Pycharm，远程连接JetsonNano进行调试运行。
一、ssh配置
Jetson Nano在安装配置好后是自动运行ssh的，默认情况下我们是不需要配置ssh的。如果你的ssh没有问题可以直接跳过这一节内容，直接从二、Pycharm配置 开始。
1. 确认ssh状态
我们可以通过下面的命令可以查看ssh的状态
命令如下：
ps -ef | grep ssh
结果如下：
如果只有ssh-agent 证明只开启了ssh client，没有ssh service，可以手动启动。
# 启动ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start
# 启动ssh服务
sudo service ssh start
# 重启ssh服务
sudo service ssh restart
2. 获得设备IP
ssh开启后，通过ifconfig 命令获得JetsonNano的 ip 地址，这里需要注意：
- (1)无线连接路由器上网方式，查找 wlan 后的ip
- (2)与路由器LAN口连接上网方式，查找 eth0 后的ip
3. 连接测试
获得后设备IP后可以连接测试一下。
(1) 使用putty连接SSH
输入上面获得的iP 端口默认是22，配置好后点击 Open
输入用户名及密码(不会显示)后即可完成连接。
(2) 使用pycharm连接SSH
如果没有安装 putty，可以直接使用Pycharm自带的ssh工具进行测试。
在任意打开的工程下，点击 Tools -> Start SSH session ->Edit credentials. . . 打开配置窗口。
输入IP 端口 用户名 密码 后点击【OK】即可连接
二、Pycharm配置
点击 File -> Settings -> Project -> Project Interpreter 点击右上角的 小齿轮
点击 Add Remote . . . 选择 SSH 证书 输入 IP 端口 用户名 密码 后需要注意选择想要的Python解释器，JetsonNano中默认安装了python2.7和python3.6，这里用户根据自己的需求自行选择，点击下图中红圈的位置可以更改。
选择好点击确认后，出现如下界面，可以看到远端解释器安装的各种包，红圈位置可以修改 本地 与 远端 的位置映射，用于 本地 和 远端 的文件同步。
点击 apply 后就配置好了远端的解释器
第一次配置时，pycharm会建立索引，如果远端安装的包很多的话，可能需要长时间等待后软件功能（例如：代码自动完成）才能完全正常使用。
关于文件同步
点击 Tools -> Deployment -> Configuration . . .
- 点击左上角的 ’ + ’ 添加一个部署；
- 类型选择 ’ SFTP ’ ；
- 填写 IP 端口 用户名 密码；
- 点击 ’ Autodetect ’ 自动填写 root path
- 可以点击 ’ Test SFTP connection ’ 测试连接
切换到 Mapping Tab页可以修改 本地 与 远端 的位置映射
切换到 Excluded Paths Tab页可以配置需要排除同步的文件或者文件夹
配置好后点击【OK】完成。
- 手动同步：点击 ‘Upload to. . .’ 可进行手动同步
- 自动同步：勾选 ’ Automatic Upload’后，本地每次修改保存都会同步到远端
- 远端文件管理：点击 ‘Browse Remote Host’ 可打开远端文件管理窗口
