#一些网课小笔记
什么是ROS
STanford AI Robot
“分布式 模块化”系统
ROS就是机器人界的“安卓”
ROS版本选择
1、项目要求
2、硬件驱动
这里看网课时看到一句话：“新电脑，安装老版本的ubuntu，启动后直接黑屏，或者启动后找不到无线网，然后换装新版的ubuntu一切正常，当然也尝试可以对老版本的ubuntu进行驱动升级，但是这种级别的操作对于新手同学来说，非常不友好。即便是老司机，也经常会被Linux的驱动折磨的死去活来”
然后之前的未找到wifi适配器这个问题就对我这种新手同学非常不友好。但还好最后我解决了！
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作为一个纯萌新小白，遇到这样的事实属煎熬。解决不易。如有更好方法请各位大佬多多指导！
早在上个月底我就安装了ubuntu。遇到了这个问题：未找到WiFi适配器，即无法通过WiFi无线连接上网。然后我就开始了这个问题的解决之路。
首先是找到这个文章：ubuntu18.04系统安装完之后显示未发现WiFi适配器（屡试不爽）
https://blog.csdn.net/github_33678609/article/details/86502916
这个文章的内容确实有用，但是按照其中的过程来走的话，我遇到了许许多多额外的问题。于是我又重新整理了一遍
第一：首先是联网问题。没有网线的友友只要手机能上网，那么通过设置里面的USB共享网络即可解决联网问题。
?第二：
更改软件源：
打开“设置”，选择“软件和更新”，然后更改“下载至”的站点为合适的站点。选择合适的服务器后，系统会提示更新索引，确定即可。（我没有修改源，也能成功，如果第三步更新不了或者附加驱动识别不到，建议修改国内源！！（清华，阿里....都OK的！））
这里我最后用的是华为云。也许是因为我电脑是honor的，（hhh这个应该影响不大吧）
第三：那篇文章的添加附加驱动那一条对我没用，所以我在此省略了。需要看的友友去上面那篇文章！然后我就跳转到更新并激活网卡：
打开终端，输入 命令行? ：
sudo apt-get update
这一条没有问题
然后原文中的这一条：
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
以及?sudo apt-get upgrade 这两条我在输入之后就会出现一条命令：
?围绕这个问题，我又去查询到了一篇文章：
# “Ubuntu 18.04.2 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20190210)” 的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键（https://blog.csdn.net/qq_27148893/article/details/88834057）
然后我发现在这个里面，又提示找不到vim。又得安装vim。
继续跳转：sudo vim找不到命令（https://blog.csdn.net/zht741322694/article/details/78959338）
1.进入终端? Ctrl + Alt +T 出现终端窗口
2.输入命令: sudo apt-get install vim-gtk
3.验证是否成功
? 安装完vim后查看命令 vi tab键,就会关联出所有vi开头的命令,看是否有vim,有则成功.
至此，vim安装完成。回到上面#。开始接着操作
1.
cd /etc/aptsudo vim sources.list2.
注释掉deb cdrom:开头的行.
#deb cdrom:……
那么问题来了。这篇文章并没有讲如何注释（小白表示太难了）
方法：1、按下大写的i，即I，进入编辑模式，然后在第一行键入#。
? ? ? ? ? ?2、按Esc，在命令行下输入：
? ? ? ? ? ? ? ? :wq! (保存退出)
????????????????这个时候就算将开头成功注释掉了。
最后sudo apt-get update即可。
然后，再重新输入sudo apt-get upgrade，在一段时间等待后输入Y，发现原先的问题没有了。等待更新就好。
最后再在终端输入sudo apt-get install bcmwl-kernel-source 再输入Y，成功完成。
我是完成了https://blog.csdn.net/github_33678609/article/details/86502916?文章的第五条，然后再重新启动的。这个时候就终于看到了wifi终于有了！
感谢网上发文的各位大佬，让我们能够站在巨人的肩膀上继续向前！
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