[开发工具]配置guided policy search的问题

pycharm找不到mjcpy，但是终端可以找到

方法一：在代码中加入以下一行代码，以具体自己的路径为准

sys.path.extend(['/home/asus/gps/wode_gps/build/lib'])

方法二：将路径添加到环境变量中
方法三：点击下图python interpreter最右边的小图标，将路径添加进来

ERROR: Could not open activation key file src/3rdparty/mjpro/mjkey.txt

可以知道代码中的路径为./mjc_models/pr2_arm3d.xml
因此改工作路径即可

ImportError: No module named rospy

找不到ros的包，同第一个问题的方法三解决办法

ImportError: No module named gps_agent_pkg.msg