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[开发工具]配置guided policy search的问题

pycharm找不到mjcpy，但是终端可以找到

方法一：在代码中加入以下一行代码，以具体自己的路径为准

sys.path.extend(['/home/asus/gps/wode_gps/build/lib'])

方法二：将路径添加到环境变量中
在这里插入图片描述在这里插入图片描述方法三：点击下图python interpreter最右边的小图标，将路径添加进来
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

ERROR: Could not open activation key file src/3rdparty/mjpro/mjkey.txt

可以知道代码中的路径为./mjc_models/pr2_arm3d.xml
因此改工作路径即可
在这里插入图片描述

ImportError: No module named rospy

找不到ros的包，同第一个问题的方法三解决办法
在这里插入图片描述

ImportError: No module named gps_agent_pkg.msg
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加:2021-08-16 11:57:00  更:2021-08-16 11:59:09 
 
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