[开发工具]【ROS】个人问题汇总（持续更新）

问题
仅仅通过设置页面(软件和更新)，无论怎样设置，更换软件源的时候都会提示：下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接
原因
ROS公钥更新导致用户命令sudo apt-get update报错
解决方案
进入ROS melodic 安装网站，运行1.2和1.3的代码即可（注意1.3是两句命令）

问题
安装ceres库（参见官网，具体的安装步骤在官网Linux标题下）报错：

-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/include/ceres.  Maybe need
  administrative privileges.


Makefile:128: recipe for target 'install' failed
make: *** [install] Error 1

原因
需要管理员权限
解决方案
安装命令改为 sudo make install

问题
多文件编译问题【未解决】，参考https://www.cnblogs.com/shadowfish/p/12059872.html
编译时报错：对"xxx"未定义的引用（undefined reference to xxx）
原因
VSCODE是一个文本编辑器，不是一个IDE，它不会自动链接项目通过头文件引用的.cpp文件。要解决这个问题，就要告诉编译器需要链接哪些文件。
解决方案
正在研究B站奥特学院的教程，看到P143和P144
https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=144&spm_id_from=pageDriver
里面讲到类似的操作了

1.在catkin_ws/src/功能包名/include/src/文件里面新建.h头文件
catkin_ws/.vscode/c_cpp_properties.json "includePath"里添加"/home/gwz/catkin_ws/src/功能包名/include/**"
如果要引用，就在（功能包名/src目录下的）.cpp文件中添加#include<功能包名/头文件名.h>
2.把（功能包名/CMakeLists.txt里的），大概在123行去掉 # 
include_directories(
include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

配置库
3.大概在124行，添加C++链接库
add_library(一个名字
  include/${PROJECT_NAME}/欲调用的头文件名.h
  src/欲调用的源文件名.cpp
)
4.大概在146行，添加依赖
add_dependencies(一个名字 ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
5.接着下数三行，改这里
target_link_libraries(一个名字
  ${catkin_LIBRARIES}
)

接着配置可执行文件
6.大概在136行
add_executable(欲运行的源文件名 src/欲运行的源文件名.cpp)
7.大概在147行（就是第4步的下一行）
add_dependencies(欲运行的源文件名 ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
8.大概在153行（就是第5步的下面）
target_link_libraries(欲运行的源文件名
  一个名字
  ${catkin_LIBRARIES}
)

再编译即可