??视觉SLAM十四讲中所涉及到的示例的源代码链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook2。
??一般克隆源代码有两种方式，如下图所示：
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- 如果你的电脑还没有配置git环境，那么可以直接点击Code，选择Download ZIP（上图右下角所示）进行下载，下载完成后是一个zip压缩包，解压到目标目录下即可。通过这种方式下载的源码最外层文件夹命名一般为xxx-master，比如这里叫slambook2-master。
- 如果你的电脑已经配置好了git环境，那么你还可以通过命令行的方式进行下载。在ubuntu系统下，在目标目录下打开一个终端（windows系统则是打开cmd或者powershell窗口），输入命令
git clone xxx。这里的xxx是源码的github链接，比如十四讲是git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git。链接获取方式在上图的Download ZIP选项上面，直接复制链接或者点击链接右侧的记事本图标进行复制即可。用这种方式下载下来的源码最外层文件夹则是原名称，比如这里叫slambook2。
??但是，当你下载完源码以后（无论是按照方法一还是方法二），你会发现3rdparty里面的小型库（ 十四讲的作者说会把一些已经编译好的小型库代码放在3rdparty文件夹里，而在github上进入3rdparty目录，里面的每个库目录下确实都是有文件的）文件夹内什么都没有，多试几次也一样。
??而如果要同时将所有这些内容都克隆下来，则需要在法二的命令里加上recursive参数，变为git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git。这样克隆下来的内容就是完整的了。