相关链接：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/index.html。
https://github.com/espressif/esp-idf。
手动安装：
准备git，python需要3.8.x。假设这里准备一个C:\xiaguangbo\software\espidf文件夹来放库和工具。库的路径不能有中文和空格，库里的任何一个文件路径都不能超过90个字符。
在\espidf下用powershell执行：git config --global http.postBuffer 524288000，git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/espressif/esp-idf.git。http.postBuffer小了会出问题，不行就再改大点。git clone用github.com.cnpmjs.org替代github.com快很多。完成后，espidf\esp-idf就是库的文件夹。
python的模块要自己安装。在espidf\esp-idf下用powershell执行pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。
设置环境变量IDF_TOOLS_PATH：C:\xiaguangbo\software\espidf\.espressif。这样install脚本才能找到位置。运行install脚本。如果使用install脚本安装工具时，下载慢，直接把输出的信息里的下载地址放到浏览器里去下载，把下载下来的包放到espidf\.espressif\dist里。
现在工具都准备好了。
编译下载等：
在项目文件夹下执行export.ps1脚本，比如C:\xiaguangbo\software\espidf\esp-idf\export.ps1，export脚本会临时导入工具的路径，就可以执行idf.py命令了。命令行每次启动都要执行该脚本。
比如使用示例项目：把espidf\esp-idf\examples\get-started\sample_project复制一份，在复制的sample_project下执行export.ps1脚本，并依次执行：选择目标芯片型号：idf.py set-target esp32s2（有esp32、esp32s2、esp32c3等）。编译、下载、打印监控组合：idf.py -p COM3 build flash monitor（COM3是根据自己电脑上显示的串口号来的，monitor用”ctrl ]”退出）。
非必须命令：配置（比如设置spiFlash大小，cpu主频）：idf.py menuconfig。
更新idf：
在\espidf下用powershell执行git pull，git submodule update --init --recursive。更新库后执行install脚本，更新工具。
问题：
如果下载失败，检查目标芯片设置的对不对，COM口选择的对不对，下载串口有没有受到干扰等。我把esp32s2核心板插面包板上就大概率下载失败。
项目编译有问题时，比如有些文件去掉了但还是会编译，就需要执行fullclean，将缓存文件全部删掉，回到未编译前的情况。
任务必须有延时，让IDLE任务去重置看门狗。
如果出现很多都未定义什么的，应该是没有相应的宏定义导致定义没有开放出来，不同的版本的库用的宏定义不一定相同。
工程目录和CMakeLists.txt的文件使用方法：
工程目录：
project/ > components/ > sdkCfg/ > sdkCfg.h
CMakeLists.txt
> tinyusb/ > additions/ > ...
src/ > ...
CMakeLists.txt
main/ > main.c
usbTask.c
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
...
需要写成这样，自己的各类库文件夹就放在project/components下。如果都放在project/main里，那project/main/CMakeLists.txt里不知道要写多少呢，所以要分开管理。
components目录的名字是有特殊意义的，会做特殊处理，该目录下的一级目录会作为“组件”，这里的组件有sdkCfg、tinyusb，main文件夹固定为组件。这里的组件如果和idf库里的components同名则会屏蔽库里的，使用这里的。
尽量防止组件的相互引用，否则会产生“循环依赖”问题，虽然可以解决，但会增加复杂性。
这里本想把sdkCfg.h移到project/main/下，但是这样tinyusb就要引用main组件，而main也引用了tinyusb组件，就会形成循环依赖，所以这里就把sdkCfg.h单独提出来了。
CMakeLists.txt内容：
project/CMakeLists.txt是固定的：
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(main)
project/components/sdkCfg/CMakeLists.txt，只有.h文件，没有.c文件，且sdkCfg.h不引用其他文件：
idf_component_register(...
INCLUDE_DIRS ".")
project/components/tinyusb/CMakeLists.txt，引用了sdkCfg.h，所以要把sdkCfg组件加进来：
idf_component_register(SRC_DIRS
"additions/src"
"tinyusb/src"
"tinyusb/src/class/cdc"
"tinyusb/src/common"
"tinyusb/src/device"
"tinyusb/src/portable/espressif/esp32sx"
INCLUDE_DIRS
"."
"additions/include"
"additions/include_private"
"tinyusb/src"
"tinyusb/src/class/cdc"
"tinyusb/src/common"
"tinyusb/src/device"
"tinyusb/src/osal"
REQUIRES sdkCfg)
project/main/CMakeLists.txt，引用了sdkCfg.h和tinyusb的一些文件，所以要把这两个组件都加进来：
idf_component_register(SRC_DIRS "."
INCLUDE_DIRS "."
REQUIRES sdkCfg tinyusb)
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