本文讲述如何使用VSCode来开发open62541程序，配合CMake Tools可以让开发更加方便。
程序运行在Linux虚拟机里，使用VSCode的RemoteSSH进行连接。也可以在本地运行，需要在本地安装编译环境等东西。
一 使用RemoteSSH
请参考这篇文章。
二 安装CMake Tools
远程连接Linux主机成功后，在扩展里搜索cmake，找到如下的CMake Tools进行安装，
需要注意的是这个CMake Tools是安装在远程环境里的。
三 创建工程
VSCode连接OK后，可以使用VSCode的终端进行操作，非常方便（快捷键是Ctrl+Shift+`）。
创建工程目录simple_test并cd进入，
使用git下载open62541，这里下载的是当前最新的release版本，
git clone -b v1.2.2 https://github.com/open62541/open62541.git
在simple_test目录下创建src目录、build目录和CMakeLists.txt，并在src目录下创建main.c，
最后整体工程如下，
创建好后，使用VSCode的File->Open Foler来打开simple_test目录，
PS: 打开过程中需要重新输入远程server的密码。
四 配置工程
首先选择一个kit，即编译环境，按Ctrl+Shift+p打开命令面板，输入cmake kit，选择“Select a kit”，
会自动搜索系统中可用的编译环境，这里选择GCC 8.3.0，本系统里也只有这一个
选好之后会在Output下打印一些信息，表示加载kit成功
OK之后，然后选择生成Debug还是Release版本，按Ctrl+Shift+p打开命令面板，输入"cmake var"，选择“Select Variant”，
在弹出的界面里根据需要进行选择，
这里选择生成Release版本，如果没有执行这个命令，默认会生成Debug版本。
五 运行
首先，编写src/main.c，
#include <signal.h>
#include "open62541/server.h"
#include "open62541/server_config_default.h"
UA_Boolean running = true;
void signalHandler(int sig) {
running = false;
}
int main(void)
{
signal(SIGINT, signalHandler); /* catch ctrl-c */
/* Create a server listening on port 4840 */
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
/* Run the server loop */
UA_StatusCode status = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return status;
}
然后编写simple_test/CMakeLists.txt，内容如下，
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demo)
# compile open62541
add_subdirectory(open62541)
add_executable(main src/main.c)
# link libopen62541.a
target_link_libraries(main open62541)
以上内容会指示先去编译open62541，然后再去编译main.c。
在保存CMakeLists.txt时，CMake Tools会自动配置工程目录，
等配置OK后，按Ctrl+Shift+p打开命令面板，输入"cmake build"，然后执行Build，或者直接按F7
Build结束后，可以在build目录下看到生成的main可执行程序，
运行一下，没问题
六 配置CMakeLists.txt提供的选项
在之前的系列文章中，我们都是开启了open62541源码里提供的UA_ENABLE_AMALGAMATION，最后使用open62541.h，使用CMake Tools如何操作呢？
按Ctrl+Shift+p打开命令面板，输入"cmake edit"，选择第二项，带UI的，
打开后显示如下，
在搜索框里输入AMA，
或者往下拉自己肉眼查找，
勾选，然后保存，会自动进行配置，配置OK后按F7去重新Build，此时会报错，
因为开启了UA_ENABLE_AMALGAMATION选项，所以必须使用open62541.h，这样就要修改下main.c，
#include <signal.h>
#include "open62541.h"
UA_Boolean running = true;
void signalHandler(int sig) {
running = false;
}
int main(void)
{
signal(SIGINT, signalHandler); /* catch ctrl-c */
/* Create a server listening on port 4840 */
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
/* Run the server loop */
UA_StatusCode status = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return status;
}
再按F7去重新Build，如下，这次就成功了。
同样可以看到，CMake Cache Editor还可以编辑很多其他提供的选项，如历史数据，加密等，使用起来非常方便。
如果不想使用命令面板来操作，可以点击VSCode左边的CMake按钮，
这里有很多按钮可以直接点击，
点击右侧的…，可以看到还有其它的操作，
VSCode还在最底下的工具栏里提供了Build按钮，点击即可进行Build，同时还显示了当前使用的GCC版本，即一开始选择的kit，非常贴心，
七 总结
本文讲述了如何使用VSCode来开发open62541程序，整个过程都是使用VSCode（配合CMake Tools），没有在虚拟机里进行任何直接操作，也无需在虚拟机里打开终端，非常便捷。