[开发工具]vscode创建ros项目

vscode创建ros项目

1.建立工作空间，创建src文件夹，使用catkin_make编译。
2.在工作空间下，通过code .打开vscode。
3.创建ros包。在src目录下create_catkin_package,输入依赖的包，一般有roscpp，rospy，std_msgs等。这些输入的信息被写在package.xml里面。
4.编写cpp文件
5.在cmakefilelist中添加如下内容：

add_executable(源文件名
  src/源文件名.cpp
)
target_link_libraries(源文件名
  ${catkin_LIBRARIES}
)

6.执行
在工作空间下

source ./devel/setup.bash
rosrun packagename nodename