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[开发工具]安装pcl与pcl配置 |
1、下载安装 2、安装的过程中会弹出OpenNI的安装程序,将OpenNI的安装路径设置为PCL安装路径下的3rdParty\OpenNI2文件夹。 3.安装程序执行完成后,将pdb文件压缩包解压(即:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb.rar),pdb文件拷贝到PCL安装目录下的bin文件夹中。 @配置: 1、添加5个环境变量 D:\PCL 1.8.0\bin? ? ? ?D:\pcl\PCL 1.12.0\bin; D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin? ? ?D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\bin D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin? ? ?D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\bin D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools? ? ??D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Tools D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin? ? ?D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\bin 包含目录: D:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8 D:\pcl\PCL 1.12.0\include\pcl-1.8 D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_59 D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61 D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Include D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0 D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0 |
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