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[开发工具]ROS机器人——小乌龟画圆(Pycharm实现)

第一步:打开第一个终端,启动ROS

$ roscore

第二步:打开第二个终端,启动rosnode

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

?

?第三步:打开Pycharm,编写代码

第四步:运行——>Open in——Terminal——运行python文件

?

【注】若第一次运行,会出现"权限不够"的问题,解决方案:在pycham的终端中输入以下代码:

chmod +x 文件名.py

第五步:关闭终端

CTRL+C——>结束小乌龟运动

rosnode kill /turtlesim? ——>杀死进程

$ rosnode kill /turtlesim

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加:2021-10-20 12:41:44  更:2021-10-20 12:43:37 
 
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