一般点上面这个连接看官网的介绍下载ESP-IDF就行。
Github的地址在这里，clone就完事了。
要注意的就是版本，v4.2以上才能支持到ESP32S2。
除了Git，Windows下也可以用ESP-IDF工具安装器界面安装，建议是选Offline installer。
因为有时候下载可能失败，我把它传到盘上了：
链接：https://pan.baidu.com/s/10d-hT-Y9G30e9WbRK8gd5Q?
提取码：1111?
csdn连接在这里
一路点点点装好之后，可以发现桌面上多了好几个图标，打开桌面上的ESP-IDF CMD，idf.py 就可以用起来了。
更好的来了，现在可以选择不用idf.py，而是选择用Eclipse 或是 VS Code IDE。包括桌面上可以看到直接有一个ESP-IDF Eclipse。
然而我还是更喜欢用VS Code，和各类插件打一手配合。
建议是用上面的offline installer装好之后再配置VS Code。
1、打开VS Code创建一个workspace
2、装上Espressif IDF插件
3、配置ESP-IDF扩展
先选择配置文件的保存位置，在VSCode界面按下F1，输入ESP-IDF: Select where to save configuration settings，我这就是直接保存到workspace folder。
再配置整个ESP-IDF，在VSCode界面按下F1，输入ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension，稍等一会，会有ESP-IDF Setup的界面出来，之前安装过ESP-IDF的话，可以选择第三个。没有安装过的话选第一个就行。?
然后创建一个例程，在VSCode界面按下F1，输入?ESP-IDF: Show Examples Projects 就可以选择一个例程，或者输入ESP-IDF: Create project from extension template?不选了，随便来吧。
创建好工程之后，再使用?ESP-IDF: Select port to use选择板子连接的COM口。?ESP-IDF: Set Espressif device target选择芯片型号（ESP32-S2）。
4、构建、烧录、并且监视串口
前面的COM口、芯片型号选择好之后，就可以编译烧录程序啦。?ESP-IDF: Build,Flash and start a monitor on your device?
?环境就配置完了。