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   -> 开发工具 -> ROS集成开发环境搭建(Vscode) -> 正文阅读

[开发工具]ROS集成开发环境搭建(Vscode)

系统:ubuntu18.04

版本:ROS melodic

语言:python

一、安装Vscode

可以在ubuntu软件商店搜索code找到并安装(此方法可能会导致中文输出时报错,有需要可以去官网下载)

二、配置

1、安装插件

常用插件有C/C++,CMake Tools,Python,ROS,Chinese(Simplified) Language Pack for Visual Studio Code等等,其他按需求下载啦

?2、创建工作空间

以ros_ws为例

mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws
catkin_make

3、打开Vscode

cd ros_ws
code .

4、编译ROS

选中src文件,快捷键Ctrl+Shift+B调用编译,选择catkin_make:build,编译没有错误即可继续进行,点击catkin_make:build后面的小齿轮,打开.vscode文件夹下的tasks.json,将所有内容替换为

	{
			"version": "2.0.0",
			"tasks": [
				{
					"label": "catkin_make:debug", 
					"type": "shell", 
					"args": [],
					"presentation": {
						"reveal": "always"
					},
					"problemMatcher": "$msCompile"
				}
			]
		}
		

有时会发现无法键入代码,一直处于编辑状态,这时一般是由于安装了Vim的原因,将Vim卸载之后重启Vscode即可

先更到这里~~

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加:2021-11-14 21:55:41  更:2021-11-14 21:56:58 
 
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