Pycharm的环境变量设置
最开始是由于在系统终端上安装mujoco_py遇到了需要添加环境变量的问题,在添加完系统环境变量后,在终端可以使用mujoco_py,而在手动打开的Pycharm窗口中却仍需配置环境变量,查阅资料后发现有如下两种方法解决: 1、在Pycharm终端添加环境变量 在菜单栏中找到运行(run)–>编辑配置(Edit Configurations)–>环境变量(Enviroment variables)添加即可    
2、通过终端启动Pycharm 在终端输入自定义的shell命令启动Pycharm,可以使Pycharm“继承”系统的环境变量,而不用再设置Pycharm的内部环境变量。
sudo gedit ~/.bashrc
添加如下指令:
alias pych='sh /home/.../pycharm_20190304/bin/pycharm.sh'
换成自己的路径
source ~/.bashrc
这个时候,在终端输入
sudo pych
就可以直接启动pycharm了。 参考文献: alias命令 https://blog.csdn.net/becgiggs/article/details/105129986 https://blog.csdn.net/qq_43178297/article/details/88054849
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