此篇文章主要为了方便TIDSP负责KCF算法的同学查阅如何配置VSCode环境从而让tracker_kcf跑起来。
首先需要下载Visual Studio 2019，因为同学们的电脑基本上是Windows系统，需要Visual Studio的编译器MSVC，而且最好是2019版本。Visual Studio 2019的安装教程各大博客网站都有。这里奉上几篇参考博客，同学们也不用自己去找了，大家只参考它的配置方式即可，安装方式可忽略。Visual Studio 2019配置
目前存在的一个小问题是Visual Studio现在更新到2022版本了，19的版本不好找，所以安装包给大家留下来了。
使用Visual Studio 2022的编译器应该也可以对工程进行编译，大家可以后续进行摸索。
到目前为止，第一步已经完成，接下来进行第二步。
第二步是下载Visual Studio Code，并安装相应插件，参照博客即可！
两篇文章对照看，应该能把困惑的地方弄得八九不离十。
第三步，将配置opencv，这里的opencv的版本提供的是3.4.0，拷贝至你需要的目录下（最好离根目录不远），然后在环境变量中添加即可！
第四步，配置fft，将提供的fftw_v3.3.5文件夹，拷贝至你需要的目录下（最好离根目录不远），然后在环境变量中添加即可！
第五步，使用VSCode打开tracker_kcf工程，将CMakeLists.txt下的相关内容进行修改，修改的内容为——所有指定在Windows系统下编译（关键字：${BUILD_FOR_WINDOWS}）所需要的静态链接库（.lib）以及一些包含目录（include），一定要修改所有的依赖项，路径视自己实际情况而定，图示这里只是列举了一处例子，其他地方也需要相应的更改！
第六步，要想工程跑起来还需要更改appmain.cpp中的相关内容，以跑testVideo函数为例，修改读取param.json文件的路径以及打开测试视频的路径即可！
最后点击下面的运行按钮就可以将工程跑起来了！
最后的最后说几点注意事项：
1、配置opencv的时候可能会出现一些问题，但这些问题是因人而异的，我遇到最多的问题就是会报那种找不到dll文件的错误，是因为没有将opencv里面的相关文件复制到C盘中的文件夹里面，解决方法是将将bin目录下面的opencv_world340.dll和opencv_world340d.dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64文件夹里面，同时可将bin目录里面的opencv_ffmpeg340_64.dll复制到C:\Windows\System32这个文件夹里面。参考博客如下：
2、配置fft的时候，可能会出现找不到libfftw3-3.dll，无法继续执行代码的错误，解决方案是将libfftw3-3.dll复制到C:\Windows\SysWOW64文件夹里面。
3、有的时候，VSCode运行起来不报错，但是不反馈任何结果，只会生成一个.exe文件。对此工程新拿到可以先将bulid文件夹下生成的所有文件进行删除，然后重新build一下，再运行。其次，有时需要以管理员的身份运行VSCode，才能得到正确的结果；还有，只生成.exe文件，不反馈结果的时候，可以以管理员的身份运行命令提示符，用命令提示符打开.exe文件，就会得到相应的反馈结果，例如：找不到某个动态链接库啥的！