[开发工具]PCL报错解决办法

1、编译时报错：E0312：不存在用户定义的从"boost:shared_ ptr <pcl::search:Search<pc::PointXYZ>>"到
"td:shared_ _ptr <pcl:search::Search<pcl:PointXYZ> >"的适当转换，还有C2440错误

?解决方法：将boost::shared_ptr更改为std::shared_ptr

2、编译时报错：C3083：老版本PCL编译boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100));

解决方法：更改为std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
或者std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));

同时this_thread后有未定义的类名，在开始应添加
#include <thread>???????? //对应的 std::this_thread::sleep_for

#include <chrono>???????? //对应的 std::chrono::seconds