[开发工具]vscode下载（速度慢问题）并配置ros环境

1、vscode 下载:Documentation for Visual Studio Code

通过安装包看到下载链接,这样下载速度会很慢，换成国内的源。

将选中内容替换成? ? ? vscode.cdn.azure.cn

2、找到安装包双击安装

?

3.vscode 集成 ROS 插件

使用 VScode 开发 ROS 程序，需要先安装一些插件，常用插件如下:

4.vscode 使用_基本配置

4.1 创建 ROS 工作空间

mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd xxx_ws
catkin_make

4.2启动 vscode

进入 catkin_ws(工作空间)?启动 vscode

code .

4.3 vscode 中编译 ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build

可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}