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[开发工具]Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时,#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错

添加并配置c_cpp_properties.json,在"includePath"中加入rclcpp/rclcpp.hpp的路径

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/c++/9",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/9",
                "/usr/include/c++/9/backward",
                "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/include",
                "/usr/local/include",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu",
                "/usr/include",
                "/opt/ros/foxy/include" //解决cpp文件中找不到"rclcpp/rclcpp.hpp'
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
            

        }
        
    ],
    "version": 4
}
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加:2021-12-03 13:14:29  更:2021-12-03 13:15:03 
 
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