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[开发工具]Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法 |
?? 今天在其他电脑上做测试的时候,在ubuntu20.04里面运行python文件时,报错No module named ‘rospkg’,如下图所示 ?? 一般来说,并不是真的缺少rospkg,而是系统中存在多个python版本导致的混乱 ?? 我们可以输入以下指令,检查一下最python3.8是否已经是最新的了(我使用的是Python3.8版本,亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用)
?? 如下图所示,已经是最新版了 ?? 输入以下指令查看python3.8的位置
?? 一般是在/usr/bin下,于是输入以下命令进入到该目录下
?? 输入以下指令设置软链接
?? 若是在运行上面那条指令时,报错名为python文件已存在,则输入以下指令删除原有的名为python的文件
?? 删除后,再运行设置软链接的指令sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python就成功了 ?? 成功后,再运行我们想要运行的python文件就可以了,如下图所示: |
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