1.?说明
? ? 1）PhysX版本为4.1
? ? ? ? ??PhysX SDK | NVIDIA Developer
? ? ? ? ? SDK版本对cmake和python的版本要求：ReadMe Windows
? ? 2）cmake版本为3.22
? ? ? ? ??Download | CMake
? ? 3）python版本为2.7.14
? ? ? ? ??Download Python | Python.org
? ? 4）visual?studio版本为VS2019
? ? 5）此文章为自己编译的一次简单记录。
? ? ? ? ?参考1：PhysX 物理引擎研究（一）源码编译_linshuhe1的专栏-CSDN博客_physx物理引擎
? ? ? ? ?参考2：PhysX 4.0 项目生成和编译_dl0618的博客-CSDN博客
2.?PhysX?SDK项目生成
? ? 1）进入PhysX?SDK路径：PhysX-4.1\physx
? ? ? ? ? 双击运行脚本文件 generate_projects.bat
? ? ? ? ? 注：
? ? ? ? ? 1-1）若安装了cmake而提示cmake is missing，则需要添加cmake的环境变量
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?如：编译环境变量 >?新建 >?C:\Program Files\CMake\bin
? ? ? ? ? 1-2）若未安装python会给出提示："python is missing..."，安装即可，若已安装，
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?则添加python的环境变量
? ? ?2）cmake和python都已安装，且已配置好环境变量
? ? ? ? ? ?双击运行脚本文件?generate_projects.bat?则如下：
? ? ? ? ??
?
? ? ? ? ?2-1）输入13，敲回车
? ? ? ? ? ? ? ? ? 正确运行之后，命令窗口会自动退出
? ? ? ? ?2-2）工程生成成功
?????????????????在?physx/compiler?目录下会多出一个?vc16win64的目录：
????????????????
?
3.?PhysX?SDK项目编译
? ? 1）双击解决方案PhysXSDK.sln，会使用visual?studio打开项目
? ? 2）打开项目后，右键 解决方案 >?生成解决方案
? ? 3）编译报错
? ? ? ? ?
? ? 4）因为源码中的 demo 依赖 DirectX SDK ，解决步骤如下：
? ? ? ? ? 4-1）下载DirectX SDK ：
????????????????Download DirectX Software Development Kit from Official Microsoft Download Center
? ? ? ? ? 4-2）双击安装，报错如下：
? ??????????????????
? ? ? ? ? 4-3）原因分析：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?DirectX 安装过程中会顺便安装?Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable -
?????1010.0.30319?组件，而电脑中已经存在比此版本更高的 C++ Redistributable
?
? ? ? ? ? 4-4）解决方案：（详见-参考1）
????????????????????依次选择“开始” > “设置” > “应用” > “应用和功能”，卸载相关组件。
????????????????只需要先卸载 Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable - 1010.0.40219 即可，
????????????????包括 x64 和 x86。然后，再重新安装 DirectX 。
????????????????其实回退版本影响并不大，当然，假如还希望安装被卸载掉的 C++ 组件，可以从
???????????????? Microsoft Visual C++ 2010 Service Pack 1 Redistributable Package MFC Security
???????????????? Update 下载安装
????????????????
? ? ? ? ? ?4-5）再次安装 DirectX SDK，安装成功
? ? ? ? ? ?4-6）分别对报错的模块添加附加包含目录和附加库目录
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?注意使用分号分隔
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?C:\Program Files (x86)\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Include;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 和
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?C:\Program Files (x86)\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Lib\x64;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?步骤如下：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4-6-1）右键 >?属性?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4-6-2）添加附加库目录需要在 配置属性 > 常规?下把配置类型改成动态库
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 然后在? 配置属性 >?链接器 >?常规?添加附加库目录，如下：??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? 4-7）重新生成解决方案，仍然报错（未定义的引用）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 把?配置属性 >?常规?下把配置类型改回静态库
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 重新生成解决方案，编译通过
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （未验证是否应该操作4-6-2的步骤）
4.?运行示例
? ? PhysX-4.1\physx\bin\win.x86_64.vc142.mt\debug?
? ? 路径下运行.exe文件
?
??
?
????????????????