1.源码编译

配置好qt的路径

选中INSTALL_QPCL_PLUGIN,配置PCL_DIR为PCL目录下的cmake文档。实际上会添加两个插件?QPCL_IO_PLUGIN.dll 和 QPCL_PLUGIN.dll，一个用于导入一些 PCL 功能，另一个是允许 CC 加载 PCD 文件的“I/O”插件。

CMAKE_INSTALL_PREFIX进行设置，我这里选择

OPENNI2的路径设置为PCL的第三库OPENNI2,已经下载了OpenNI-Windows-x64-2.2.msi生成的文件。

再选中COMPILE_CC_CORE_LIB_WITH_TBB,提高算法效率。但是这个需要先安装TBB编译

对debug进行ALL_BUILD的生成。然后再?INSTALL项目仅生成INSTALL，主要是生成include和lib文件。

右键QCC_DB_LIB，CC_CORE_LIB和QCC_IO_LIB打开属性，找到输出目录，将dll文件直接复制到CloudCompare的输出目录下。或者建立bin文件添加到系统环境变量里面

2.编译error

2.1 找不到QCC_DB_LIB.dll等文件

右键QCC_DB_LIB，CC_CORE_LIBd和QCC_IO_LIB打开属性，将输出目录修改为CloudCompare的输出目录。但是由于这些项目要生成的dll用于QPCL_IO_PLUGIN插件生成，所以最好编译对应的dll文件直接复制到CloudCompare的输出目录下

另外如果在编译的时候加入了libla库，可能会提示找不到liblas.dll等dll文件，这是因为没有添加这些库的环境变量导致，需要添加环境变量，或是直接将对应dll文件复制至CloudCompare的输出目录下，debug和release下都是这么操作，需要注意的是在release下进行编译时，由于部分依赖库的dll文件名字相同不能共存在一个文件夹下，因此环境变量只能单独添加debug或是release，我们可以把对应的dll文件直接复制到CloudCompare的输出目录下。
?

2.2 无法加载PCD

?"[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'pcd'"

需要安装OpenNI2，将缺少的OpenNI2.dll复制到cloudcompare.exe执行目录下即可。

或者在源码编译的时候：OPENNI2的路径设置为PCL的第三库OPENNI2,已经下载了OpenNI-Windows-x64-2.2.msi生成的文件。

在cloudcompare.exe同级目录下新建plugin目录，将QPCL_IO_PLUGINd.dll文件复制到其中。

2.3 plugin功能灰色无法选中

在cloudcompare.exe同级目录下新建plugin目录，将build编译过的或者源码里面的plugin文件中的dll文件复制到其中。

2.4??INSTALL项目仅生成INSTALL，生成失败

?CMAKE_INSTALL默认在C盘，需要管理员权限

CMAKE_INSTALL_PREFIX进行设置，我这里选择

3.插件说明

Standard plugins：

qHPR (Hidden Point Removal)：如果点云是闭合曲面，则可以过滤（删除）掉通过当前3D影像不能看到的云
qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③平滑点云（移动最小二乘法）
qPCV (ShadeVis / Ambient Occlusion)：计算点云的明亮度，类似于光线来自于对象周围的半球或球体（可以自定义光线距离）
qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：Poisson表面重建，用三角网络生成算法构建的简单的表面
qRansacSD (RANSAC Shape Detection)：随机抽样一致形状检测，运用自动形状检测算法的简单接口
qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影
qCANUPO (Point Cloud Classification)：可自动对点云进行分类，也可以手动分类
qM3C2 (Robust C2C Distances Computation)：用独特的方法计算两个点云之间的有向（稳健）距离
qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以执行网格中的布尔操作（也称CSG = 构造实体几何），它基于Cork库
qAnimation：动画渲染插件
qFacets：可以从点云中自动提取二维切面，以它们的垂直距离分开
qCSF (Cloth Simulation Filter)：基于布模拟滤波算法，能实现地面点与非地面点的分离，去除非地面点
qCompass：简单地实现点云中地质结构的它的轨迹的数字化
qBroom (qVirtualBroom)：高效地扫描和清理
qHoughNormals：计算法法线
qGMMREG：对小型实体的非刚性云的匹配
qLAS_FWF：这个插件可以读写标准雷达文件，可以在命令模式下打开LAS 1.3+文件
qPoissonRecon：可以让输入的点云颜色映射到成网格（快速直接地分配到颜色接近输入点颜色的网格顶点）