[开发工具]cmake入门总结

目录

一、引入

二、cmake的操作说明

三、复杂工程文件

1. 结构

2. 安装

参考文献

前置知识：视觉SLAM十四讲2.4.5小节

一、引入

build project的方法：

- make (编辑Makefiles)

- cmake (编辑CMakeLists.txt)

后者更适合复杂工程。下面介绍cmake。

二、cmake的操作说明

1. 如果工程存在多个目录，每个目录都要有一个CMakeLists.txt。

2. CMakeLists.txt常见内容（指令大小写不敏感）：

PROJECT(NAME) # 隐式定义变量NAME_BINARY_DIR,NAME_SOURCE_DIR
SET(SRC_LIST file.c CMAKE_BUILD_TYPE Debug) #显式定义变量
MESSAGE(STATUS "info") #输出
ADD_EXECUTABLE(exe_name ${SRC_LIST}) #为每个文件生成一个可执行文件

ADD_LIBRARY(lib_name lib.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(exe_name lib_name)

3. 操作：cmake + make

内部编译时(不mkdir build)，NAME_BINARY_DIR=NAME_SOURCE_DIR=工程目录；

外部编译时，NAME_BINARY_DIR=工程目录/build，NAME_SOURCE_DIR=工程目录。

三、复杂工程文件

上述为简单的结构。下面介绍复杂结构工程文件。

1. 结构：

- src

??????? - file.c

??????? - CMakeLists.txt

????????????????SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

??????????????? SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)

- build

??????? - bin

??????? - lib

- CMakeLists.txt

??????? PROJECT(NAME)

????????ADD_SUBDERECTORY(src bin) #指定存放源文件、中间二进制文件的位置

2. 安装：

方法1：直接make install

直接make install，则可执行文件 exe_name安装到安装到/usr/bin

或make install SESTDIR=/tmp，将 exe_name安装到安装到/tmp/usr/bin

方法2：打包时指定目录安装（自制sh文件）

1.定义run.sh，内容为调用exe_name。

2. cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr . # 默认/usr/local

3.CMakeLists.txt中，加入 INSTALL(PROGRAMS run.sh DESTINATION bin)，相对路径为${DCMAKE_INSTALL_PREFIX}

4.make+make install

参考文献

CMake Practice.pdf