一、引言
在windows中我们可以通过visual studio远程调试windows程序，在linux下我们也可以通过gdb和gdbserver远程调试linux程序。但传统的gdb + gdbserver远程调试有个问题是不够直观，工程师必须学习gdb命令且只能在命令行中调试。所幸的是由于这几年技术的发展，VsCode已经可以支持远程调试的功能了，用户可以在window上的VsCode中边看代码边远程调试linux下的程序（包括服务器程序、嵌入式arm板子上的程序、甚至是linux内核等）
先给大家演示下最终效果吧：
下面讲述搭建该环境的方法（阅读这篇文章前推荐先看一下博主的另一篇文章：《Vscode编译调试C++程序》，可以对Vscode的用法有更深的理解）
二、linux端安装软件和设置
我所用的linux端是Ubuntu。在里面执行如下命令安装软件：
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install gdb
sudo apt-get install gdbserver在Ubuntu中随便找个位置新建目录作为本例所用的测试项目根目录
mkdir Test1A
cd Test1A
touch main.cpp
在main.cpp中输入如下代码
#include <stdio.h>
int main()
{
int a = 1;
printf("hello world\n");
getchar();
return 0;
}然后编译，得到“main”这个可执行文件
g++ main.cpp -o main -g注意编译时得加-g选项，不然没法用gdb调试。编译后项目结构如下：
然后我们启动gdbserver，执行命令：
gdbserver 192.168.0.109:2000 /mnt/hgfs/vmware/Test1A/main上述命令中的192.168.0.109是linux端的ip，2000是gdbserver的监听端口（得要先执行lsof -i:2000命令查看该端口有没有被占用），/mnt/hgfs/vmware/Test1A/main是要被调试的可执行文件的绝对路径
进行上述操作后效果如下：
三、Vscode设置
我们在windows上打开Vscode
在里面安装如下插件：
C/C++
C/C++ Extension Pack
Remote - SSH
Remote Development
?按下"F1"，选择Remote-SSH:Connect to Host...? -> Add New SSH Host...
按照“ssh linux用户名@linux端ip”的格式输进去
选择一个ssh配置文件
按下"Connect"按钮
输入linux端的密码
左下角出现绿色的SSH:ip的字样表示通过ssh连接
打开文件夹 -> 选择我们刚刚在ubuntu中新建的项目目录，点“确定”按钮
再次输入linux密码
我们可以在Vscode中看到刚刚在ubuntu上编写的代码和项目文件了。
选中C/C++扩展，“在SSH:XXX中安装”。C/C++ Extension Pack扩展同理
然后重启Vscode和Ubuntu中的gdbserver（一定得要重启，否则接下来的步骤会报错）重新执行上述远程连接流程。按下F5，选择C++(GDB/LLDB) -> g++ -生成和调试活动文件
可以看到生成了launch.json和tasks.json两个文件，Vscode自动编译了可执行文件并且可以远程调试了。
四、手动编译并远程调试
在实际公司的项目中可能有上百个cpp文件，用Vscode编译经常出现各种问题。所以一般我们不用tasks.json来编译，而是手动编译，下面演示手动编译并远程调试的流程。
Ubuntu中执行命令：
g++ main.cpp -o main -g在Vscode中删掉tasks.json，修改launch.json。其实只要修改program(调试入口文件的地址)、cwd（程序启动调试的目录）、miDebuggerPath（调试器的路径）、新增miDebuggerServerAddress（gdbserver的ip和端口）就可以了。
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "g++ - 生成和调试活动文件",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "/mnt/hgfs/vmware/Test1A/main",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "/mnt/hgfs/vmware/Test1A",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "C/C++: g++ 生成活动文件",
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
"miDebuggerServerAddress":"192.168.0.109:2000"
}
]
}重启gdbserver，然后Vscode重新执行F5，就可以远程调试了。
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