colmap源码在这里colmap@github下载，用git把源码克隆到本地。
用cmake打开colmap目录，新建build文件夹用来保存编译后的工程。
需要用到的库有boost，eigen3，ceres，metis，glog等等，需要的库太多所以用vcpkg管理，在cmake的configure的时候遇到找不到的库，就用vcpkg下载，以boost为例，在powershell窗口中输入命令.\vcpkg install boost:64-windows。然后在cmake界面添加该库的include文件夹和lib文件。直到cmake成功。
用vs2019编译colmap，打开解决方案。右键打开ALL_BUILD项目，生成，报错：fatal error C1128: number of sections exceeded object file format limit : compile with /bigobj。参考 这篇文章
有时候在编译一个源文件比较大的时候，会出现这样的错误，原因在于，编译器对于编译目标大小有自身默认设置，超过便认为目标有错，比如采用debug模式编译的时候，编译器会向目标二进制文件中插入很多调试信息，导致目标文件过大，或者本身这个源文件就过大，如果是自身的程序，遇到这种情况，一般说明你的代码分割得不够，一个源代码有太多内容，有时候太多内联函数，也会导致这样的错误发生。如果不想对源代码进行改动，解决办法也是有的，而且相当简单，其实就在错误信息里面，“compile with /bigobj”，这就是解决办法。右键项目， properties(属性) -> Configuration Properties(配置属性) -> C/C++ -> Command Line(命令行) -> Additional options(其他选项)，然后加上 /bigobj属性，确定，然后重新编译即可。