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[开发工具]VSCODE的使用技巧(嵌入式开发)

1 VScode安装

1、安装vscode安装包
2、下载中文语言支持包(Chinese)
在这里插入图片描述
3、依据需要安装插件,这里安装了Vim插件,git插件等
在这里插入图片描述
4、集成git插件后的效果
在这里插入图片描述
其他常用插件
1)、C/C++,这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets,即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。
4)、Code Runner,即代码运行。
5)、Include AutoComplete,即自动头文件包插件含。
6)、Rainbow Brackets,彩虹花括号,有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro,VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8,将 GBK 转换为 UTF8。
9)、ARM,即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified),即中文环境。
11)、vscode-icons,VSCode 图标插件,主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit,比较插件,可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree,设备树语法插件。
14)、TabNine,一款 AI 自动补全插件,强烈推荐,谁用谁知道!

2 安装编译器Mingw和git

2.1 安装Mingw

vscode只是一个编辑工具,并没有编译器,因此需要安装编译器
在这里插入图片描述
需要安装Mingw的c插件
在这里插入图片描述
设置环境变量
在这里插入图片描述
按住shift,鼠标右键打开windows的powershell,查看gcc版本,至此gcc安装完成
在这里插入图片描述

2.2 安装Git

安装代码版本控制管理工具git
在这里插入图片描述

3 在VScode中使用GCC编译

3.1生成Makefile文件

使用CubeMx生成makefile文件,注意不是其它的工程文件,这里当然也可以手写,如果能力较强的话。
makefile

3.2 使用VScode打开编辑

生成的代码,可以直接在终端中使用make命令进行编译,代码文件可以使用文本编辑器进行编辑,这里使用VSCode打开文件夹是为了方便进行修改编辑,使用其自动提示和自动补全的功能。
打开文件夹
打开文件夹后的结构如下,比较重要的几个文件启动文件.s,链接文件.ld,makefile文件,非常简洁。
文件夹结构
VScode安装相关插件后代码自动补全的功能非常强大。可以进行自动模糊补全,如下图所示,比MDK的强大多了。
代码自动补全

3.3 修改C配置文件

打开后,在VSCODE界面的问题里边会有很多问题,什么找不到头文件以及变量未定义之类的,这里是由于没有定义头文件路径以及全局宏导致。按键盘F1,然后选择第一个C/C++配置,会打开一个JSON文件,在其中加入头文件路径和全局宏定义,这个和MDK原理是一样的,只是这个是代码,而不是图形界面,关于头文件和全局宏定义在Makefile中能找到。这里不配置这个也是可以的,直接打开终端,输入make命令,可以正常编译。但是面对满屏的错误提示,十分不利于调试,这里还是建议改掉。
配置JSON

3.4 makefile文件详细内容

makefile文件内容,里边包含了源文件的路径,头文件的路径,编译器类型,全局宏定义,生成文件类型,芯片类型等等。如果使用这种形式的编译器务必要看懂最好会自己会编写makefile文件,这是整个工程编译的核心。

##########################################################################################################################
# File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.10.0-B14] date: [Sun Aug 23 17:26:57 CST 2020]
##########################################################################################################################

# ------------------------------------------------
# Generic Makefile (based on gcc)
#
# ChangeLog :
#	2017-02-10 - Several enhancements + project update mode
#   2015-07-22 - first version
# ------------------------------------------------

######################################
# target简介简介
######################################
TARGET = LED_Nucleo_make

######################################
# building variables
######################################
# debug build?
DEBUG = 1
# optimization
OPT = -Og

#######################################
# paths
#######################################
# Build path
BUILD_DIR = build
######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES =  \
Core/Src/main.c \
Core/Src/stm32f1xx_it.c \
Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c 简介\
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c \
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c \
Core/Src/system_stm32f1xx.c  

# ASM sources
ASM_SOURCES =  \
startup_stm32f103xb.s

#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
 
#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m3

# fpu
# NONE for Cortex-M0/M0+/M3

# float-abi

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS = 

# C defines
C_DEFS =  \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32F103xB

# AS includes
AS_INCLUDES = 

# C includes
C_INCLUDES =  \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include

# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif

# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F103RBTx_FLASH.ld

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin

#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(HEX) $< $@
	
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@	
	
$(BUILD_DIR):
	mkdir $@		

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)
  该调
#######################################
# dependencies
#######################################
-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)

# *** EOF ***

3.5 LD链接文件

ld文件为链接文件,定义了堆和栈等的大小,RAM和Flash的地址和大小,RAM的结束地址等。

/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20005000;    /* end of RAM */
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 128K
}

/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  /* The program code and other data goes into FLASH */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >FLASH

  /* Constant data goes into FLASH */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
  .ARM : {
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
  } >FLASH

  .preinit_array     :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  } >FLASH
  .init_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  } >FLASH
  .fini_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  } >FLASH

  /* used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);

  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> FLASH
    
  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(8);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(8);
  } >RAM  

  /* Remove information from the standard libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }

  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

3.6编译运行

完成后打开终端,在终端中输入make即可编译,make clean则为清理已经编译的内容。
编译后的内容
编译后生成的烧录文件在build文件夹,使用STM32cubeProgrammer打开烧录即可运行。

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