ESP_IDF环境搭建
从github克隆(最好在早上七八点操作，速度快)
拉取最新版本
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
拉取4.4版本（适用于micropython）
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
安装组件
./install.sh
添加到环境变量
执行export.sh, 实际应用代码如下，添加到.bashrc
alias idf50=’. $HOME/bin/esp-idf/export.sh’(当前是5.0版本)
然后就可以使用idf.py相关功能了
编译特定芯片工程（默认为ESP32,此处以ESP32C3为例）
编译前配置
同样的，我们把编译目标的代码设置简单别名，加入.bashrc
alias idfsetc3=‘idf.py set-target esp32c3’
source ~/.bashrc之后我们可以直接在工程所在路径运行idfsetc3来把编译环境指定为esp32c3
配置menuconfig
- 由于esp32c3目前存在rev2 rev3版本，需要在esp32c3 special里面指定为特定版本，默认为rev3. 以后生产的芯片就不用设置了都是rev3.
- flash大小设置，这里根据我们的实际情况改为4Mbyte（单芯片版本FH4,FN4都可以）
- 下载波特率设置， 921600, 再高速度并没有提升
- 保存，退出
编译，查看结果
- boot0接地的同时 RST拉低复位，进入下载模式
- 这里我们使用idf.py flash monitor -p /tty/USB0(要指定端口，否则可能连不上监控)
- 注意： 停止监控按ctrl+]
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