踩坑：Linux 系统使用 sudo sh idea.sh 命令运行idea找不到java环境
报错：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:testCompile
在确保idea有jdk环境的情况下，在命令行输入将java -version 查看系统java环境，如果找不到，就按下面解决方法执行
原因：sudo运行时，会默认重置环境变量为安全的环境变量，也即，但前设置的变量都会失效，只有少数配置文件中指定的环境变量能保存下来。
解决：
1、sudo -E 执行命令 （亲测有效）
-E选项在man page中的解释是：
-E
The -E (preserve environment) option indicates to the security policy that the user wishes to preserve their existing environment variables. The security policy may return an error if the -E option is specified and the user does not have permission to preserve the environment.
简单来说，就是加上-E选项后，用户可以在sudo执行时保留当前用户已存在的环境变量，不会被sudo重置，另外，如果用户对于指定的环境变量没有权限，则会报错。
2、修改sudo配置文件
在内部测试机器中，安全性要求不高，总是需要加上-E参数来执行脚本，这个安全设定也不是很方便，可以通过visudo命令来修改配置为保留原有的环境变量，具体修改如下：
$sudo visudo
# Defaults env_reset # 注释掉原有配置
# Defaults env_keep=”…” # 注释掉指定的变量保持