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[开发工具]OCC-7.6.0 + MFC单文档应用入门教程

OCC-7.6.0 + MFC单文档应用 入门教程

磨刀不误砍柴工，如果你对MFC没任何基础，请先读这篇MFC的入门基础，它会降低你对这篇文章的恐惧感

开发环境说明

win7+ opencascade-7.6.0+vs2019
最终成果如下：
在这里插入图片描述

先来个餐前甜点

opencasecade-7.6.0安装完成后，进入opencasecade-7.6.0目录，如下

不知道如何安装，请点击这里有完整教程
在这里插入图片描述
各目录的功能如下所示：

adm目录：包含编译OCCT的相关工程;
adm/cmake目录：包含使用CMake构建OCCT的相关处理脚本;
adm/msvc目录：包含window平台 Visual C++ 2010, 2012, 2013, 2015, 2017 and 2019等版本的32/64平台solutinon文件;
data目录： 包含用于OCCT功能测试的CAD文件
doc目录：包含OCCT的html和pdf格式帮助文档;
dox目录：包含了基于MarkDown文件格式的文本文档;
inc目录：OCCT头文件依赖;
samples目录：OCCT示例项目;
src目录：OCCT源码目录;
tests目录：包含测试脚本文件
tools目录：包含Inspector工具的源码.
win64/vc10目录：包含window平台预编译的可执行程序和lib库;
gendoc.bat： 将occt的Markdown格式文件编译为html格式
inspector.bat occinspector工具运行环境
msvc.bat： visual studio编译工程和运行环境
draw.bat: draw工具运行环境

我们可以进行测试一下，运行draw.bat 出现两个窗口如下图

在这里插入图片描述
一个是cmd命令窗口，一个 Draw窗口
在cmd命令窗口输入

pload DEFAULT
axo # 显示三维辅助视图，出现三维坐标架

在这里插入图片描述
继续输入命令

box b -10 -10 -10 10 10 10 # 显示一个小立方体网格
fit # 调整最佳观察位置

在这里插入图片描述

开始创建MFC项目

step.1 创建项目

在这里插入图片描述

step.2 开发环境配置

设置为x64位，如下图
在这里插入图片描述

设置项目的包含目录和库目录
包含目录在OpenCASCADE-7.6.0-vc14-64/opencascade-7.6.0/inc 将完整路径添加到 包含目录
库目录在OpenCASCADE-7.6.0-vc14-64\opencascade-7.6.0\win64\vc14\lib将完整路径添加到库目录
如下图

在这里插入图片描述

然后在连接器，找到输入的 附加依赖项 ，设置附加依赖项

在这里插入图片描述

添加如下lib文件名

TKBin.lib;
TKBinL.lib;
TKBinTObj.lib;
TKBinXCAF.lib;
TKBO.lib;
TKBool.lib;
TKBRep.lib;
TKCAF.lib;
TKCDF.lib;
TKD3DHost.lib;
TKD3DHostTest.lib;
TKDCAF.lib;
TKDFBrowser.lib;
TKDraw.lib;
TKernel.lib;
TKFeat.lib;
TKFillet.lib;
TKG2d.lib;
TKG3d.lib;
TKGeomAlgo.lib;
TKGeomBase.lib;
TKHLR.lib;
TKIGES.lib;
TKIVtk.lib;
TKIVtkDraw.lib;
TKLCAF.lib;
TKMath.lib;
TKMesh.lib;
TKMeshVS.lib;
TKMessageModel.lib;
TKMessageView.lib;
TKOffset.lib;
TKOpenGl.lib;
TKOpenGles.lib;
TKOpenGlesTest.lib;
TKOpenGlTest.lib;
TKPrim.lib;
TKQADraw.lib;
TKRWMesh.lib;
TKService.lib;
TKShapeView.lib;
TKShHealing.lib;
TKStd.lib;
TKStdL.lib;
TKSTEP.lib;
TKSTEP209.lib;
TKSTEPAttr.lib;
TKSTEPBase.lib;
TKSTL.lib;
TKTInspector.lib;
TKTInspectorAPI.lib;
TKTObj.lib;
TKTObjDRAW.lib;
TKToolsDraw.lib;
TKTopAlgo.lib;
TKTopTest.lib;
TKTreeModel.lib;
TKV3d.lib;
TKVCAF.lib;
TKView.lib;
TKViewerTest.lib;
TKVInspector.lib;
TKVRML.lib;
TKXCAF.lib;
TKXDEDRAW.lib;
TKXDEIGES.lib;
TKXDESTEP.lib;
TKXMesh.lib;
TKXml.lib;
TKXmlL.lib;
TKXmlTObj.lib;
TKXmlXCAF.lib;
TKXSBase.lib;
TKXSDRAW.lib;

打开OpenCASCADE-7.6.0-vc14-64\opencascade-7.6.0\win64\vc14\lib目录，在该目录下打开cmd，执行dir /b>libName.txt，打开该文件，即可得到上面的所有依赖名，复制后粘贴到附加依赖项

添加头文件stdafx.h，但是好像并没有stdafx.h的头文件，我们可以把occt的相关头文件放在pch.h中

VS2017开始，stdafx.h改名叫pch.h了

step.3 pch.h头文件

/* occt demo include - start */
#pragma warning(  disable : 4244 )        // Issue warning 4244
#include <Standard_ShortReal.hxx>
#pragma warning(  default : 4244 )        // Issue warning 4244

#include <Standard.hxx>

#include <Aspect_DisplayConnection.hxx>
#include <AIS_InteractiveContext.hxx>
#include <AIS_Shape.hxx>
#include <AIS_Point.hxx>
#include <V3d_Viewer.hxx>
#include <V3d_View.hxx>
#include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
#include <WNT_Window.hxx>
#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
#include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
/* occt demo include - end */

step.4 OCCmfc.h及OCCmfc.cpp

接着在OCCmfc.h的文件类中，添加如下代码

protected:
	Handle(Graphic3d_GraphicDriver) m_GraphicDriver;
public:
	Handle(Graphic3d_GraphicDriver) GetGraphicDriver() { return m_GraphicDriver; }

ps: 这里的OCCmfc为项目名，注意自己创建的项目名

在OCCmfc.cpp中的构造函数COCCmfcApp::COCCmfcApp() noexcept中，添加如下代码

	try {
		Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;
		m_GraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver(aDisplayConnection);
	}
	catch (Standard_Failure) {
		AfxMessageBox(L"(Error Ocured in Initializing the Opencascade graphic variable.)");
	}

注意，如果出现new报错，则需要文件头部的如下代码注释

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

step.5 OCCmfcDoc.h及OCCmfcDoc.cpp

然后在OCCmfcDoc.h中的类中添加如下声明

public:
	Handle(V3d_Viewer) GetViewer(void) { return myViewer; }
protected:
	Handle(AIS_InteractiveContext) myAISContext;
	Handle(V3d_Viewer) myViewer;

在OCCmfcDoc.cpp中的构造函数``中添加如下代码

COCCmfcDoc::COCCmfcDoc() noexcept
{
	// TODO: 在此添加一次性构造代码
	Handle(Graphic3d_GraphicDriver) theGraphicDriver = ((COCCmfcApp*)AfxGetApp())->GetGraphicDriver();

	myViewer = new V3d_Viewer(theGraphicDriver);
	myViewer->SetDefaultLights();
	myViewer->SetLightOn();
	//myViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLUE1);//改变背景颜色
	
	myAISContext = new AIS_InteractiveContext(myViewer);  // 创建一个交互文档

	// 设置实体的显示模式
	myAISContext->SetDisplayMode(AIS_Shaded, true);
	myAISContext->SetAutomaticHilight(Standard_False);
}

step.6 OCCmfcView.h及OCCmfcView.cpp

最后在OCCmfcView.h中添加如下声明

public:
	virtual void OnInitialUpdate();
protected:
	Handle(V3d_View) myView;

在OCCmfcView.cpp中重写OnInitialUpdate函数，如下所示:

void COCCmfcView::OnInitialUpdate() {
	myView = GetDocument()->GetViewer()->CreateView();
	myView->SetShadingModel(V3d_GOURAUD);
	Handle(Graphic3d_GraphicDriver) theGraphicDriver = ((COCCmfcApp*)AfxGetApp())->GetGraphicDriver();
	Aspect_Handle aWindowHandle = (Aspect_Handle)GetSafeHwnd();
	Handle(WNT_Window) aWntWindow = new WNT_Window(GetSafeHwnd());
	myView->SetWindow(aWntWindow);
	if (!aWntWindow->IsMapped()) {
		aWntWindow->Map();
	}
	Standard_Integer w = 100;
	Standard_Integer h = 100;
	aWntWindow->Size(w, h);
	::PostMessage(GetSafeHwnd(), WM_SIZE, SIZE_RESTORED, w + h * 65536);
	myView->FitAll();

	myView->ZBufferTriedronSetup(Quantity_NOC_RED, Quantity_NOC_GREEN, Quantity_NOC_BLUE1, 0.8, 0.05, 12);
	myView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.2, V3d_ZBUFFER);
}

并在OnDraw()函数中，添加如下代码

myView->MustBeResized(); 
myView->Update();

F5运行，得到如下结果，可以看到左下角的坐标系
在这里插入图片描述

开始绘制图形

step.7 OCCmfcDoc.h及OCCmfcDoc.cpp

首先在OCCmfcDoc.h中声明如下方法

void CmOCCTDoc::DrawSphere(double Radius);

在OCCmfcDoc.cpp中定义该方法

// 注意需要添加头文件
#include "OCCmfcView.h"

void COCCmfcDoc::DrawSphere(double Radius)
{
	BRepPrimAPI_MakeSphere mkSphere(Radius);
	TopoDS_Shape Sphere = mkSphere.Shape();
	Handle(AIS_Shape) myAISSphere = new AIS_Shape(Sphere);
	myAISContext->Display(myAISSphere, Standard_False);
	CMDIFrameWnd* pFrame = (CMDIFrameWnd*)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
	CMDIChildWnd* pChild = (CMDIChildWnd*)pFrame->GetActiveFrame();
	COCCmfcView* pView = (COCCmfcView*)pChild->GetActiveView();
	pView->FitAll();
}

step.8 OCCmfcView.h及OCCmfcView.cpp

在OCCmfcView.h中声明FitAll()方法

public:
	void FitAll();

并在OCCmfcView.cpp中定义

void COCCmfcView::FitAll()
{
	if (!myView.IsNull()) 
		myView->FitAll();  
	myView->ZFitAll();
}

接在，在COCCmfcView::OnDraw()函数中，添加绘制球的方法，如下代码

pDoc->DrawSphere(6);

F5运行，即可得到如下图
在这里插入图片描述

添加鼠标监听事件，实现鼠标拖拽旋转

step.9 OCCmfcView.h及OCCmfcView.cpp

首先在OCCmfcView.h中添加声明

protected:
	afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);

在OCCmfcView.cpp中，添加监听事件并设置消息映射

BEGIN_MESSAGE_MAP(COCCmfcView, CView)
...
ON_WM_MOUSEMOVE()
...
END_MESSAGE_MAP()

...

void COCCmfcView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default 
	CView::OnMouseMove(nFlags, point);
	if (nFlags && MK_LBUTTON) {
		//myView->Rotate(point.x,point.y); 
		myView->Rotation(point.x, point.y);
	}
}

完成！
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