[开发工具]Jetson开发实战记录（三）：Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统）

同系列链接：

Jetson开发实战记录（一）：Jetson家族的基本介绍
Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
Jetson开发实战记录（三）：Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统）

一、设置ssd固态硬盘作为启动盘

来自SSD的读取速度是SD卡的7倍。因此，从SSD启动肯定会提高jetson NX的性能。

• 格式化ssd
  安装您的和SSD并启动，然后打开菜单并进行搜索。disk
  
  启动磁盘应用程序，您将看到此。
  
  
  
  点击左下角的+号，添加16G的交换区
  
  选择主分区的大小。建议16 GB交换文件。
  
  给卷起个名字。然后单击Create
  
  现在，您已成功创建卷。但它还没有安装。让我们使用外壳命令安装它。幸运的是，杰森哈克已经将这些命令集成到外壳脚本中。让我们运行它，
• 将根源从SD卡复制到SSD
  首先，复制该项目。

 git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
 cd rootOnNVMe

然后将根源文件复制到您的SSD

  ./copy-rootfs-ssd.sh

• 启用从 SSD 启动
  运行并重新启动以使服务生效。

 ./setup-service.sh

• 重启

sudo reboot

二、 安装cuda（售后另外发的）

由于国产套件的核心模组是自带16G emmc闪存，刷机时只能刷入最基础系统，
需要扩展固态硬盘设置SSD启动后再执行命令安装CUDA等环境的包。
请参考第5个视频（观看到第5分钟后开始执行的是CUDA组件安装指导）操作指令如下：

• 第一步：把文件夹内附带的脚本文件解压并复制到jetson nx系统内根目录下。
• 第二步：终端执行更新sudo apt-get update
• 第三步：给权限运行脚本sudo chmod -R 777 bootFromExternalStorage
• 第四步：进入目录cd bootFromExternalStorage
• 第五步：运行脚本 ./install_jetson_default_packages.sh

三、更新程序数据库(一定要先更新，不然很多报错)

• 更新系统软件源的命令。

 apt-get update

• 更新升级所有软件的命令。

 apt-get upgrade

四、 设置为中文

• 在应用程序里找到settings并打开
• 找到按钮Region&Language
• 点击Manage Install Languages
• 选择Install/Remove Languages
• 在语言列表中找到Chinese(simplified)，并打上勾，点击Apply.
  在弹出对话框中，然后输入管理员密码即可。
• 安装过程，略过。
• 这里注意，安装完成后，还要把”简体中文“拉到”英文“上面
• 在语言和格式中，分别选择汉语和中国。
• 重新启动ubuntu

五、安装防火墙管理插件(便于管理端口)（可以不用）

• 指令：sudo apt-get install ufw
• 使用ufw管理防火墙
• 启用指令：sudo ufw enable
• 关闭指令：sudo ufw disable
• 状态指令：sudo ufw status
• 允许外部访问3306端口：sudo ufw allow 3306
• 禁止外部访问8010端口：sudo ufw delete allow 8010
• 允许此IP访问所有的本机端口： sudo ufw allow from 192.168.1.1
• 禁止外部访问smtp服务：sudo ufw deny smtp

六、安装远程桌面

1.vnc是什么

所谓的 VNC（Virtual Network Computing ）是一种图形化的桌面共享系统，它使用远程帧缓冲协议 (RFB) 来远程控制另一台计算机。它将键盘和鼠标事件从一台计算机传输到另一台计算机，通过网络向另一个方向转发图形屏幕更新。

VNC 的优点很多，很多场景下都能看到VNC。例如，访问树莓派的桌面，对 headless 服务器的管理等等。但是，对于云上实例的远程图形化的访问VNC却不是好的选择。考虑到我们的使用场景是通过互联网来访问云上的主机，这就引出了否定 VNC 最主要的原因– 安全性。

默认情况下，RFB并不是一个安全的协议。虽然这个协议下密码不以明文方式发送，但如果能从网络中嗅出加密密钥和已编码的密码，还是有可能破解成功的。因此，建议密码至少有8个字符。另一方面，VNC的一些版本也有8个字符的限制； 如果发送的密码超过8个字符，则删除多余的字符，并将截断的字符串与密码进行比较。

在VNC生态系统中，”Big Four” 指的是LibVNC、UltraVNC、Tight VNC和TurboVNC 这四家提供VNC 产品的厂商。2019年，Kaspersky Lab 的研究人员对这四家公司进行了审计，以了解它们的安全性。他们的发现是令人失望的。总的来说，研究人员发现这四个程序的客户端和服务器部分共有37个严重缺陷。其中22个在 UltraVNC，另外10个在 LibVNC, 4个在 TightVNC，还有一个在 TurboVNC，但这是一个严重的漏洞，它会让攻击者在服务器端远程执行代码。

2.rdp是什么

有过 Windows 使用经验的人对于远程桌面（Remote Desktop Protocol ，RDP）一定不会陌生。RDP 是由微软公司开发的一种专有协议，它为用户提供了通过网络连接到另一台计算机的图形界面。在使用上，用户需要使用 RDP 客户端软件，而在远程另一台计算机则需要运行 RDP 服务器软件。

微软的Windows、Linux、macOS、iOS、Android等操作系统都有客户端。Windows操作系统内置RDP服务器；Linux与 macOS 可以安装一个 RDP 服务器。缺省配置下，服务器监听 TCP 端口 3389 和 UDP 端口 3389。

微软目前把他们的官方RDP客户端软件称为Remote Desktop Connection，以前叫做 “Terminal Services client”

与VNC 相比，RDP的安全性有很大的提升。主要的安全特性包括了：

• 128位加密，使用RC4加密算法（版本6加入）
• 提供了对TLS的支持（版本2加入）

此外，正如前面提到的VNC协议是基于像素的。尽管这带来了极大的灵活性，可以显示任何类型的桌面，但它的效率往往不如那些更好地理解底层图形布局(例 如： X11)或桌面(例如：RDP )的解决方案。这些协议以更简单的形式(例如：打开窗口)发送图形原语或高级命令，而 VNC 的 RFB 协议尽管支持压缩但只能是发送原始像素数据。

如何使用RDP？
在 Windows 环境下使用RDP是再简单不过的事情。虽然微软公司没有为 Linux 提供 RDP 的软件，但是我们可以使用开源的xRDP，这是RDP协议在Linux平台 的实现。

xRDP是一个开源的远程桌面协议服务器，它用来实现Linux接受来自 Windows、Mac 或者 Linux 远程桌面客户端或的连接。这意味着你不需要在我们所使用的 Windows 或 macOS 机器上安装额外的第三方应用程序。

Linux 安装 xRDP的方法如下。这里我以 Ubuntu 20.04 为例 –

• 安装Gnome
  GNOME是一个Linux 操作系统下的桌面环境，完全由免费和开源软件组成。缺省情况下在EC2上安装的Linux 操作系统都不包含Gnome，需要额外安装。Ubuntu 缺省的桌面窗口管理器就是Gnome，用以下命令安装。

  $ sudo apt update 
  $ sudo apt install ubuntu-desktop

除了Gnome 以外，我们还可以选择 LXDE、Xface 等等。相比之下，LXDE 是轻量级的窗口管理器，Xface 则具备类似 Windows 界面的风格。如果不在乎额外增加的大约 5GB 的磁盘存储的开销，我还是推荐使用Gnome。原因在于这与我们本地使用的 Ubuntu 具有一致性的体验。

• 安装 xRDP

 $ sudo apt install -y xrdp

安装完成后，xRDP服务将自动启动。可以通过这个命令来检查其状态:

  $ sudo systemctl status xrdp

输出结果如下：

• 接下来，要为Linux的用户（ubuntu）设置登录密码

 $ sudo passwd ubuntu 
 $ sudo adduser ubuntu ssl-cert

出于安全的理由务必使其符合密码安全的策略。第二条命令是将 用户ubuntu 加入到 ssl-cert 用户组中。这是因为默认情况下，xRDP 使用的是自签发的证书，这个证书保存在 /etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil目录下。证书的密钥文件只能由 “ssl-cert” 用户组的成员读取。

• 登录
  
  在这里，username 输入ubuntu，password 输入刚刚修改过的用户密码。成功登录之后熟悉的Ubuntu 桌面就会立刻出现在眼前。
  
  按照我的体验，网络延迟在35ms以内xRDP 的与本地Linux 桌面的操作体验几乎没有差别。实测之下，通过我所使用的100M联通宽带访问AWS 中国（北京）区域的EC2 实例，网络延迟大约在5ms左右。
  
  单以鼠标、键盘的使用体验而论，本地桌面与远程桌面的差别已经微乎其微了，我终于可以放心的将许多工作移到云端。无论是通过我的笔记本电脑、iPad 甚至是一台树莓派都能够让我接入顺利的接入远程桌面。如此一来，开发在云端岂不是再简单不过的事情了。

3.nomachine远程桌面

NoMachine是一款不错的远程桌面控制软件，该工具简单，易用，尤其是在低带宽、慢速率的网络环境下工作性能良好，允许用户从另一台计算机访问和控制远程的Windows，Linux PC或Mac电脑，实现工作或娱乐等操作。

软件下载地址：下载官网

进入之后，会自动检测当前主机的版本，选择download下载最新版。注意NX开发板要选择对应的NoMachine for ARM版

由于某些原因，可能会下载很慢，还会出现中断，特贴出我辛苦下载下来版本
win10版链接
NX开发板对应的版本

七、安装jtop

相关组件安装

1. 一般的架构（x86、amd64）下都是使用

nvidia-smi

2. arm架构下
   使用Jetson Xavier NX的时候需要查看cpu 电源，gpu的使用 频率和调度等情况，简单的top 命令已经不能满足需求了，有一款软件 jetson-stats ，它相当于主机端使用nvidia-smi来查看显卡使用情况一样，可以完成NX板卡上述资源消耗的使用情况。
   在pip配置好的情况下，直接在终端pip3安装

pip3 install jetson-stats
#第一种报错，就第二种安装方式
sudo -H pip3 install jetson-stats

安装好后输入

jtop

查看NX开发套件的各项资源使用情况，按 q 结束退出

八、安装拼音输入法

1.安装前的准备

在Ubuntu18.04下，谷歌拼音输入法是基于Fcitx输入法的。因此，我们需要首先安装Fcitx。一般来说，Ubuntu最新版中都默认安装了Fcitx，但是为了确保一下，我们可以在系统终端中运行如下命令：

sudo apt install fcitx

2.配置Fcitx

系统终端中输入命令：

im-config

注：im-config是Input Method Configuration的缩写。
运行如下命令之后，就会开启 Input Method Configuration 窗口。

在出现的窗口中，选择Yes，如下图所示：

在出来的这个窗口中，必须选中Fcitx，然后选择Yes，如下图所示：

选中Fcitx后出来这个窗口就选择OK，如下图所示：

点击OK后就关闭窗口，重新启动电脑让所做的配置生效，当然你也可以在系统终端中运行：sudo reboot 命令重启电脑。

3.安装谷歌拼音输入法（Google Pinyin）

在Ubuntu18.04系统中安装谷歌拼音输入法（Google Pinyin）非常简单，只需要下面这个命令：

sudo apt install fcitx-googlepinyin
   reboot

在出来的选项中输入y即可安装。
安装后运行如下命令配置谷歌拼音输入法：

fcitx-config-gtk3

然后依次进行如下操作：
配置fcitx

如果又拼音直接保存就行，如果没有，则选择左下角的+号搜索添加。
如果想重新设置切换快捷键，直接点击“全局配置”

如果出现输入法没有候选框，则输入以下两个命令

killall fcitx-qimpanel 
sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel 

到这里，在Ubuntu18.04系统中安装谷歌拼音输入法（Google Pinyin）全部完成了。

九、安装archiconda

为什么还需要 Anaconda？有以下3个原因：

1. Anaconda 附带了一大批常用数据科学包，它附带了 conda、Python 和 150 多个科学包及其依赖项。因此你可以立即开始处理数据。
2. 管理包
   Anaconda 是在 conda（一个包管理器和环境管理器）上发展出来的。
   在数据分析中，你会用到很多第三方的包，而conda（包管理器）可以很好的帮助你在计算机上安装和管理这些包，包括安装、卸载和更新包。
3. 管理环境
   为什么需要管理环境呢？
   比如你在A项目中用了 Python 2，而新的项目B老大要求使用Python 3，而同时安装两个Python版本可能会造成许多混乱和错误。这时候 conda就可以帮助你为不同的项目建立不同的运行环境。

还有很多项目使用的包版本不同，比如不同的pandas版本，不可能同时安装两个 Numpy 版本，你要做的应该是，为每个 Numpy 版本创建一个环境，然后项目的对应环境中工作。这时候conda就可以帮你做到。

但是Anacona目前不支持aarch64架构，因而无法直接安装。好在github上有Archiconda这个项目，可以看作是arm版的Anaconda
下载地址
链接

启动脚本
(xxx为版本号)

   chmod a+x Archiconda-xxx.sh
   ./Archiconda-xxx.sh

然后一路回车

安装成功

reboot

conda添加清华源

将以上配置文件写在~/.condarc中
   vim ~/.condarc
   
   channels:
     - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
     - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
     - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
     - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
   ssl_verify: true

十、安装vscode编译器

进入进入官网点击直接下载

下载成功后，双击.deb文件

十一、 typora下载

官方地址

点击下载.deb文件包，双击安装

设置md文件默认打开方式为typora


双击打开，成功

十二、模型迁移（以行人重识别为例）

1. 导入项目（xshell等工具）

2. 打开vscode，打开文件夹，选择项目后，点击确定

3. 新创建终端，使用conda创建新环境（注意如果是jetson上的话，python只能安装3.6版本的）

4. vscoda切换python编译器

通常在以下路径（刚刚安装的ReID环境），找到python后，双击确定

切换成功

5. 安装项目需求环境，通常在requirements.txt文件

在终端输入

conda activate ReID
pip install -r requirements.txt#这里torch和torchvision可以先不装

python包安装中

安装成功，关闭重启

特别注意torch的版本一定要和cuda版本对应，如果出错，建议直接去官网下载，找到适合自己的版本（找到适合自己的版本（英伟达torch官网））

• 本人失败，可参考试试：解决方法链接
• 本人成功：(亲测成功)NVIDIA Jetson NX 安装Miniconda以及Pytorch1.7

先安装依赖：

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev

安装Pythorch （需要在安装文件当前目录运行命令）

pip install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

安装完成导包测试

python
import torch
#如果上面的依赖没有安装这里会报错
#OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory

可以在包目录这个网站右上角搜索libmpi_cxx.so.20手动下载需要的依赖包
需要的依赖包有：

 libhwloc5_1.11.9-1_arm64.deb   （先安装）
       
libopenmpi2_2.1.1-8_arm64.deb
       
libopenblas-base_0.2.20+ds-4_arm64.deb

安装依赖参考链接

依赖安装完成后有可能还会遇到一个错误

 import torch 
#Illegal instruction (core dumped)（非法指令（核心转移））

在环境变量最后面加入

sudo vim ~./bashrc
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
source ~/.bashrc

最后测试一下

python
import torch
print(torch.cuda.is_available())  #测试cuda是否能用
True  #返回Ture说明cuda能用

6. 安装torchvision

torchvision库简介（翻译）
torchvision是独立于pytorch的关于图像操作的一些方便工具库。
torchvision的详细介绍在：https://pypi.org/project/torchvision/
torchvision主要包括一下几个包：

• vision.datasets : 几个常用视觉数据集，可以下载和加载，这里主要的高级用法就是可以看源码如何自己写自己的Dataset的子类
• vision.models : 流行的模型，例如 AlexNet, VGG, ResNet 和 Densenet 以及 与训练好的参数。
• vision.transforms : 常用的图像操作，例如：随机切割，旋转，数据类型转换，图像到tensor ,numpy 数组到tensor , tensor 到 图像等。
• vision.utils : 用于把形似 (3 x H x W) 的张量保存到硬盘中，给一个mini-batch的图像可以产生一个图像格网。

本人在torch官网上找不到arms适配的vision包，直接进行pip安装的话直接报错，所以选择whl安装torchvision

• 本人失败，仅供参考的地址链接。做下记录
  whl地址（torch官方）
• 成功方法
  jetson nano之(4):pytorch安装和torchvision
  vision说明地址：https://github.com/pytorch/vision
  因为我安装的是1.7.0的pytorch，对应 torchvision 版本是0.8.1，所以安装如下：

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
pip3 install torchvision==0.8.1  #我用这条没有安装成功

手动去这个地址下载代码包：https://github.com/pytorch/vision/archive/v0.8.1.zip（也可以直接进入https://github.com/pytorch/vision中找到其他的版本）

找到合适的版本下载

下载解压后，进入文件夹

 export BUILD_VERSION=0.8.1 #这里可以将地址写入~/.bashrc中
 sudo python3 setup.py install #这里如果是conda的下的虚拟环境，sudo可能会提示错误，所以可以去掉sudo
 #测试是否安装成功
 import torchvision
 print(torchvision.__version__)

• 如果报错fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory
  在Jetson Xavier NX上安装torchvision编译报错：fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory
  网上给出的方法很多都是说由于ffmpeg版本导致的问题，但是我又不想去搞这个ffmpeg，不想把问题复杂化！然后在官网看到一条解决方式，在编译之前，对setup.py文件进行一些修改，把：
  if has ffmpeg 改为if False即可

7. nvcc not fount（添加cuda进环境里面改）原文链接

原因是虽然已经安装了cuda但是没有将cuda添加到Linux环境下。

首先声明：通过修改.bashrc文件的方法来修改环境是永久有效但是仅针对当前用户，对于没有root权限的用户，这种方式是很有好的，

1. 如果有root权限的可以直接输入命令，修改环境。

  sudo vim ~/.bashrc

2. 对于没有root权限的人来说就只能选择以下的方式：通过修改./bashrc文件
   打开Linux终端，输入命令：

echo 'export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin/:$PATH'>>~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH'>>/.bashrc
source ~/.bashrc

注意以上的第一行和第二行命令中的 cuda-10.0 这里根据安装的cuda版本不同所对应的文件夹名称也不同。如果安装是cuda9.0请到usr文件下找到local文件夹看看你所安装cuda文件夹名是什么，那么上面的 cuda-10.0 内容就相应改成什么。

需要注意的是：上述的方式只针对当前用户，因此最后一个命令是用于跳转到当前用户的命令窗口执行。在对应的用户终端命令栏中输入vncc -V则可以看到NVIDIA版本信息。

十三、Jetson安装mysql

1.系统

Jetson nano 官方系统是ubuntu，是在ubuntu上修改的NVIDIA系统 ubuntu18.04 LTS，好像是是aarch架构，系统界面如下

2.安装配置mysql

安装

和直接在ubuntu上安装没有什么区别，直接使用apt-get install mysql-server 得到的是5.x版本，不是最新的8.x版本 使用 apt-get 安装完后 会生成一些默认的账户在 /etc/mysql/debian.cnf中 可以通过sudo cat /etc/mysql/debian.cnf查看

配置用户

登录应该是需要安装mysqsl-client,也是使用apt-get install mysql-client安装

然后登录

mysql -u username -p 

然后输入密码
新建用户，赋予权限

create user 'username'@'localhost' identified by 'password';
#username是你想创建的用户名
#localhost是表示它可以通过那个ip来访问，localhost表示本地 其余ip表示其他地址 %表示所有
#password是密码
grant all privileges on 数据库.* to username@ip地址 ;
#好像mysql的用户是通过 username+ip来区别，可以有连个username相同的用户，只要ip不一样。

修改配置文件，实现远程访问

cd /etc/mysql

//然后ls一下 我的有下面这些东西，配置文件在mysql.conf.d中
//conf.d      debian-start  my.cnf.fallback  mysql.conf.d
//debian.cnf  my.cnf        mysql.cnf

cd mysql.conf.d
vim mysqld.cnf
     //将地址127.0.0.1 改成0.0.0.0
service mysql restart

mysql其他常用命令：

sudo service mysql restart
sudo netstat -tap | grep mysql        #查看是否允许

配置内网穿透

我选择使用花生壳进行内网穿透，花生壳还是比较方便的。
应该是可以直接参考树莓派的官方教程https://service.oray.com/question/11639.html

dpkg -i phtunnel_5_0_rapi_aarch64.deb      #安装

可以通过以下命令来操作：

phddns           	#查看命令
phddns 	start		#打开
phddns status		#可以查看SN码

打开http://b.oray.com ，在登录页面中输入SN码与默认密码（admin）登录。
剩下的就看官方教程就好了https://service.oray.com/question/11639.html
建立的映射应该是tcp类型，绑定到3306端口
注意，需要先给你的Nano 配置IP与MAC绑定，因为你的路由器应该是使用动态分配IP，打开192.168.1.1即可进行绑定，不然每次都要重新 在管理界面绑定一次。

测试

可以先在内网测试一下能否脸上nano的mysql，使用ifconfig获得内网地址类似与192.168.1.101，然后在自己电脑上用workbench测试一下。
测试成功后绑定外网然后在外网试一下。

十四、总结

这里之后，基本的盒子部署已经完成了，后面就是一些项目的具体实施，比如我目前在学习的ReID模块，我也会将其写成博客进行学习。