[开发工具]VScode使用开发板环境进行调试

@服务端build，开发板运行，服务端使用VScode调试

VScode插件准备

1. c/c++
2. Remote的四个插件

服务端

1. 安装nfs

sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo gedit /etc/exports
sudo /etc/init.d/rpcbind restart
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

/etc/exports文件内容

#/etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported
#to NFS clients.  See exports(5).
#
#Example for NFSv2 and NFSv3:
#/srv/homes       hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
#
#Example for NFSv4:
#/srv/nfs4        gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
#/srv/nfs4/homes  gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
#
/home/cc/data/cc/work_git/horizon_sdk *(rw,sync,no_root_squash,insecure)

/home/cc/data/cc/work_git/horizon_sdk是指服务端需要挂载的文件夹路径； *代表对所有网段开放。
备注：记得关闭防火墙

sudo ufw status #查看防火墙状态
sudo ufw enable #开启防火墙
sudo ufw disenable #关闭防火墙
showmount -e #查看是否挂载成功

VScode配置

vscode 配置 launch.json
配置 launch.json 与前面的配置过程一致，但是 launch.json 中需要增加两对key和value，分别是

1. 添加 miDebuggerPath : 对应框架的gdb的路径
2. 添加 miDebuggerServerAddress : 开发板ip和端口号，要和gdbserver中的ip和端口一致,修改成功后就可以在代码中加断点调试了.

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/horizon_sdk/build/client",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath":"/opt/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gdb",
            "miDebuggerServerAddress":"192.168.*.*:1001", # *修改为开发板IP
        }
    ]
}

开发板

ssh连接开发板进入挂载文件夹

mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 服务端IP:服务端需要挂载的文件夹 客户端需要挂载的文件夹

导入所需要的第三方库

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/horizon_sdk/thirdparty/bpu_predict_1.13.4/bpu_predict/lib
export LD_LIBRARY_PATH

安装gdbserver

apt install gdbserver
gdbserver 开发板IP:端口号 可执行程序

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