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[开发工具]Vscode开发ROS,实现自动补全功能

1. 无法自动补全功能

忘记了我工作空间之前怎么操作生成.vscode文件夹的,其中的c_cpp_properties.json如下,在cpp文件中输入ros代码的时候无法自动补齐,文件内容如下:
{
“configurations”: [
{
“name”: “Linux”,
“includePath”: [
“${workspaceFolder}/**”,
],
“defines”: [],
“compilerPath”: “/usr/bin/gcc”,
“cStandard”: “c17”,
“cppStandard”: “gnu++14”,
“intelliSenseMode”: “linux-gcc-x64”
}
],
“version”: 4
}
后来发现在 "includePath"下增加包含/opt/ros/noetic/include/路径即可,增加后是

"includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/noetic/include/**"
            ],

后来先关掉vscode,删掉.vscode文件夹,再用vscode打开我工作空间,自动生成.vscode文件夹,
在这里插入图片描述
这样就可以自动补全代码,效果如下:
在这里插入图片描述

但此时包含c_cpp_properties.json、settings.json配置文件,还没有tasks.json文件,点击菜单栏“Terminal->Configure default build task” ,选择catkin_make:build,然后会在.vscode的文件夹出现一个task.json文件,此文件可用来配置编译命令相关,这样使用就可以快捷键 ctrl + shift + B会使用catkin_make进行编译

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加:2022-04-18 18:03:22  更:2022-04-18 18:05:28 
 
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